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6SL3210-1KE13-2UB2全新正品

发布时间: 2022-07-09  点击次数: 403次

6SL3210-1KE13-2UB2

系统安装Startdrive完成,可离线配置G120的PROFINET设备名称、IP地址和通讯报文999(系统自动定义PLC端IO地址,可手动修改),从在线并诊断菜单将对应的G120变频配置好Profinet设备名和IP地址,可在线变频,通过调试向导逐步配置对应电机铭牌参数和静态、动态优化。最后编写程序将对应的PIW/PQW赋值到具体的MW或DB地址,方可实现监控。

4、伺服V90

:按照上述在线并诊断菜单配置好Profinet设备名称和IP地址和通讯报文111,此处配置是在“Other field devices"下“Profinet IO"中找出V90的GSD文件,而不是“驱动和启动器目录",配置好分别下载到PLC和V90驱动器内,PLC在线可看到对应设备;

打开V-ASSITANT软件,Mini_USB线连接到对应伺服驱动器完好、在线会显示连接驱动器,逐步配置:

1)控制模式:基本定位器控制(EPOS);

2)Jog:确认方向,可通过29000反转;

3)选择报文111,确认站名和IP地址;

4)机械机构、数据可默认,PLC程序内处理换算;

5)设置参数设定值:EPOS Jog设置点动时速度基准值;

6)配置斜坡功能:扩展斜坡发生器和圆弧段时间;

7)设置极限值:扭矩和速度作相应限幅;

8)配置回零参数:设置回零参考点,此处设置时最好结合机械实际位置推算对应的LU值,当然也可通过FB284(SINA_POS)设置回零位置功能软件实现,但操作之后需保存到ROM,否则断电后回到上次系统保存值。

9)P29150和P29151根据实际需求配置自定义通讯字;

10)一键自动优化,使能伺服后系统自动会作电机优化,配置完成,保存到ROM。

5、PLC程序

:程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT),避免网络通讯中断时PLC发生DOWN机;

FB284(SINA_POS):

1)ModePos 1_相对定位、2_绝对定位、3_连续位置运行,在任意时刻可以在MDI运行模式内进行切换;而Execute在信号上升沿生效,读取ModePOS、Velocity和Position设置值;

2)Velocity(量纲1000UL/min,因伺服配置齿轮闭:1/1、机械行程:10000/圈),所以速度设定为60时,变频面板显示r=6;同时位置给定要结合执行机械给进量和齿轮比推算;

3)速度反馈对应量纲(ox4000,0000=P2000参考转速),可右移16位通过16384换算实际转速、进而推算机械给进速度;


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