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在由西门子和Electro-Matic赞助的2016年美国制造业大会上，西门子工业系统工程师WayneCantrell展示了如何将西门子和罗克韦尔自动化的控制器连接起来。Cantrell使用一个标准的锅炉操作样机演示如何利用一个Allen-BradleySLC5/05、以太网和一个西门子S71500控制锅炉系统的阀门和泵。在演示中，控制器通过Profinet/Profidrive与系统的西门子G120驱动通信。

Cantrell表示：“这个例子展示了在如传送带或锅炉控制等基础控制操作中，现有的罗克韦尔控制器是可以保留下来的。"他还指出，西门子WinCCRuntimeAdvancedHMI可直接与SLC5控制器通信。

Cantrell指出的西门子与罗克韦尔自动化设备之间的互操作连接包括：使用EtherNet/IP网络将一个西门子S7-1500或S7-1200控制器连接到罗克韦尔自动化的ControlLogix；使用西门子ScalanceX300(或更高)开关管理罗克韦尔的多路广播通信；以及在EtherNet/IP网络上安置西门子设备的能力。

Cantrell指出Hilscher的netTAP或Softing网管可用作独立的网管来连接西门子和罗克韦尔自动化的PLC。他说到：“这些网关对协调控制数据的高速应用是非常好的。"

“我们还可以进行标准的插口对插口的TCP通信。"Cantrell补充说到，“但这要求罗克韦尔进行固件升级以共享西门子和罗克韦尔PLC之间的非协调控制数据。"

Cantrell在演示中指出了重要的一点就是，他所演示的这种类型的通信互操作性并不适用于安全通信或失效保护信号。他建议对不同控制器之间的此类型通信进行硬接线。