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西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0参数详细

发布时间: 2022-09-25  点击次数: 239次

西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0参数详细

优势

下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势

  • 逻辑、运动控制和技术功能都集中在一个系统,大大简化了工作流程。并将硬件成本降至。

  • 直观的、可操作的SCOUT工程系统,使得应用快速、简便。

  • SIMOTION的综合诊断功能,如跟踪功能、警报S概念以及远程服务,缩短了调试时间,提高了机器的实用性和灵活性。

  • 凸轮和伺服驱动使机器运行平稳。

  • 高生产率

  • 通过操作面板,可对机器参数进行简单、灵活地调整:如,转换印刷式样、密封时间。

  • TIA集成简化了HMI, I/O和驱动的集成。

1、引言

自动分拣系统(Automatic sorting system)是*配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6000-12000箱,可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。

目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。

物料分拣采用可编程控制器

PLC

进行控制,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。

应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。

2、材料分拣装置结构及总体设计

要想进行PLC控制系统的设计,首先必须对控制对象进行调查,搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点,明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。

2.1、材料分拣装置工作过程概述

如图1所示为本分拣装置的结构示意图。

 

图1  材料分拣装置结构示意图

它采用台式结构,内置电源,有步进

电机

、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件,可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器,分别固定在网板上,且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。

系统上电后,可编程序控制器首先控制启动输送带,下料传感器SN检测料槽有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给PLC,PLC控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器,当检测出物料为铁质物料时,反馈信号送PLC,由PLC控制气动阀 1 动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送PLC,PLC控制气动阀2动作选出该物料;物料传感器SC为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测颜色时,PLC控制气动阀3动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时,由程序记忆各传感器的状态,完成分拣任务。

2.2、系统的设计要求

系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求。

2.2.1、 功能要求  

材料分拣装置应实现基本功能如下:

第一,分拣出金属和非金属;

第二,分拣某一颜色块;

第三,分拣出金属中某一颜色块;

第四,分拣出非金属中某一颜色块;

第五,分拣出金属中某一颜色块和非金属中某块一颜色。

2.2.2、 系统的控制要求

系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后,依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中,通过相应的气动装置将其推入料箱;否则,继续前行。其控制要求有如下9个方面:

第一,系统送电后,光电编码器便可发生所需的脉冲;

第二,电机运行,带动传输带传送物体向前运行;

第三,有物料时,下料汽缸动作,将物料送出;

第四,当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1动作;

第五,当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸动作;

第六,当颜色传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3动作;  

第七,其他物料被送到SD 位置时,推汽缸4动作;

第八,汽缸运行应有动作限位保护;

第九,下料槽内无下料时,延时后自动停机。

3、控制系统的硬件设计

PLC控制系统的硬件设计,主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备,选择合适的PLC类型,并分配I/O点。

PLC种类较多,主要有西门子、三菱、OMRON、FANAC、东芝等,但能配套生产,大、中、小、微型均有配套且目前用得泛的的主要是西门子、三菱、OMRON的PLC。在实际工作过程中,需要对整个控制过程进行监控,运用组态软件(MCGS)建立其实际的模型,并进行动态画面的设定与数据报表的输出,完成一个较完整的监控界面。

3.1、 系统的硬件结构

设计系统的硬件结构框图,如图2 所示。

图2  系统的硬件结构框图

3.2、 系统关键技术

3.2.1、PLC的选择

根据上面所确定的I/ O 点数,且该材料分拣装置的控制为开关量控制。综合对比三菱FX系列(包括FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N等)、西门子系列、OMRON系列中I/O点数为32点各型号的PLC的价格、性能、实用场合等各方面,选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。

3.2.2、 PLC的输入输出端子分配


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