西门子模块6ES7212-1BE40-0XB0参数详细

机器要求

注射成型机的回收设备的使用，支持全自动、无须操作员的塑料部件生产运行；因为回收设备将塑料从注射成型模中直接取出，并为后续生产阶段填料。在这些后续生产阶段中，可对塑料件进行例如贴签、部分安装或与其他部件进行焊接的操作。注射成型机的回收设备通常可用作带三个Cartesian轴的直线机械手。夹具的形状和功能应与要卸载的部件适配。

要求

• 标准和专用机器的可可扩展的系统（如后续过程）

• 界面，简单、直观

• 通过用户界面，对机器进行调试

• 可自由组合不同的密码级（基本/高级/制造商）

• 标准提供800点数字量输入和800点数字量输出

• 照相系统和模拟I/O可互相连接

• 简单的序列编程→“横向块"

• 示教功能

• 最多可以组态 18 个轴

• 多语版用户界面（英语、德语、法语、意大利语和捷克语）

• 用于机器操作的手持终端

• 文档管理→便携式序列程序

• EUROMAP 12 和 67

• 一、S7-200SMART数字量I/O接线图

• 不同型号CPU输入/输出接线：

• 图1. CPU SR20接线图

• 图2. CPU SR40接线图

• 图3. CPU CR40接线图

• 图4. CPU ST40接线图

• 图5. CPU SR60接线图

• 图6. CPU ST60接线图

• 数字量输入接线：

• 图7. 漏型输入接法 图8. 源型输入接法

• 对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。如下表所示：

• S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。

• 对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

• 数字量输出接线：

• 图9. 源型输出 图10. 继电器输出

• 晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。

• 继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。

• 例：可以接24V/110V/220V交直流信号。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。对于弱小信号，如小于 5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。

• 对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

• 1代表24VDC传感器电源输出

• 二、常见问题

• 1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？

• 不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。

• 2、DO分成晶体管和继电器两种类型，它们的区别是什么？

• 继电器的负载电流比晶体管的大，但是输出频率受到机械装置的影响不能太快，同时存在机械寿命的限制。晶体管的负载电流比继电器的小，但是输出频率快，可以用于高速脉冲输出，没有机械寿命的限制。

• 3、S7-200 SMART CPU数字量输出可以接漏型的设备吗？

• 不可以，S7-200 SMART CPU 本体和扩展模块的DO端都只能接源型24V类型的设备，即集电极开路的PNP设备。

• 4、S7-200 SMART I/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因？

• 对于数字量扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因主要是缺少24V直流供电电源，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。

• I/O扩展模块缺少24V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EM DR32为例，正确的接线方式如下图所示。

• 图11. EM DR32接线图

• S7-200 SMART 开关量输出的典型抑制电路

• S7-200 SMART 开关量输出驱动感性负载时，需要配备抑制电路。抑制电路可以限制开关量输出断开时感应电压升高，可保护输出，并防止切断感性负载时产生的高压导致CPU损坏或CPU内部固件错误。

• 此外，抑制电路还可以限制关断感性负载时产生的电气噪声。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并且在位置上接近负载，这样对降低电气噪声。

• S7-200 SMART晶体管输出内部回路已经包括抑制电路，该电路足以满足大多数应用中感性负载的要求。

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• 继电器输出触点由于可用于直流或交流负载，所以未提供内部保护。

• 注：给定抑制电路的有效性取决于具体应用，必须进行验证其是否适合您的具体应用。

• 开关直流感性负载的晶体管或继电器输出的典型抑制电路见表1所示：

• 开关交流感性负载的继电器输出的典型抑制电路见表2所示：

• 三、S7-200 SMART 模拟量模块接线图

• 1、普通模拟量模块接线

• 模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。

• 普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中，电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。

• 注意： 

• S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。

• 普通模拟量模块接线端子分布如下图1 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线端。

• 图1、模拟量模块接线

• 模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。

• 四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。四线制信号的接线方式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所示。

• 图2、模拟量电压/电流四线制接线

• 三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M线为公共线。三线制信号的接线方式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所示。

• 图3 模拟量电压/电流三线制接线

• 两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V直流电源。两线制信号的接线方式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所示。

• 图4 模拟量电压/电流两线制接线

• 不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接，接线方式如下图5 不使用的通道需要短接所示。

• 图5 不使用的通道需要短接

• 2. RTD模块接线

• RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。

• S7-200 SMART EM RTD模块还可以检测电阻信号，电阻也有两线、三线和四线之分。

• EM RTD模块的接线方法如下图6 传感器RTD/电阻信号接线所示。

• 图6 RTD传感器/电阻信号接线

• 3、TC模块接线

• 热电偶测量温度的基本原理是：两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势。

• S7-200 SMART EM TC模块可以测量J、K、T、E、R&S和N型等热电偶温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。TC模块的接线说明参考图7 TC信号接线。

• 图7 TC信号接线

• 注意： 

• 每个模块的接线图请参考《S7-200 SMART 系统手册》中“技术规范"章节。