6ES7511-1CK01-0AB0参数

西门子代理商 西门子一级代理商

参数结构 SINAMICS V90 BOP 的总体菜单结构如下：

说明 带增量编码器的伺服驱动无 ABS 菜单功能。

 ABS 菜单功能仅用于带绝对编码器的伺服驱动 

实际状态显示

上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。 

● 伺服关闭

 ● 实际速度

 ● 实际扭矩

 ● 直流电压

 ● 实际位置

 ● 位置跟随误差 

当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示 S OFF （伺服关闭）。

通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据： 

参数 参数值 含义 p29002 0（默认值） 实际速度 1 直流电压 2 实际扭矩 3 实际位置 4 位置跟随误差 

本文介绍了西门子SMART_PLC在线缆行业卷绕机上的应用方案，通过实际运行，达到了

设备的设计指标，整机运行平稳。

1 、引言

在工业生产过程中，线缆卷绕机是重要的生产设备之一。它按照要求将线缆卷绕成不同规格的线盘。它要求卷绕紧密、美观，避免发生叠线，塌边等现象。这里设计的 PLC 控制系统，使用了西门子SMART  PLC，变频器和伺服驱动器，运行平稳，控制精度高，并采用闭环张力控制使线缆拉力维持恒定。可以满足不同型号电缆的卷绕要求。

2、工艺要求

线缆卷绕机由放线机构、绕线机构和排线机构三部分所组成。在绕线过程中只要保持绕线电动机和排线电动机保持恒定的转速比就可以实现等螺距卷绕。其中绕线排线机构如图 所示。

1) 放线机构包括放线轴和速度测定轴。放线轴由变频器驱动的电动机带动以给定的线速度进行放线，旋转编码器安装在速度测定轴上，将反馈脉冲输入到 PLC 高速脉冲输入端，作为速度反馈以实现恒定的放线速度。

2) 在绕线机构中，绕线轴由变频器驱动的电动机带动旋转完成绕线工作，并采用张力传感器进行反馈，实现对张力的闭环控制。

3) 在排线机构中，排线轴由伺服驱动器驱动伺服电动机带动作为从轴，在卷绕过程中跟随绕线主轴速度旋转，带动精密直线螺杆旋转，通过控制伺服电动机的正反转使螺杆上的排线螺叉做正反向往复运动实现排线动作。

3、自动化平台选型

1) SMART  PLC (6ES7288-1ST40-0AA0)1台；

2) 1台1.5KW+1台15KW 的V20；

3) 这是一款新的机型，使用到2轴驱动，伺服配置为0.75KW *1台，2KW *1台。

4) OPC：PC Access SMART

5) 上位机：华硕transforme

3.可以测物体平面为漫反射

通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。

4.超声波测距精度比较低，使用比较少。

5.激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种测量用途。

激光测距仪使用时需要注意的问题：激光测距仪不能对准人眼直接测量，防止对人体的伤害。同时，振动仪一般激光测距仪不具防水功能，所以需要注意防水。新的美国里奥波特激光测距仪，由于在美国当地主要适用于户外爱好者，所以制作之处的优势即是可以防水防雾，配有丛林树木枝叶涂彩。激光器不具备防摔的功能，所以激光测距仪很容易摔坏发光器。激光测距仪的维护① 经常检查仪器外观及时清除表面的灰尘脏污、油脂、霉斑等。② 清洁目镜、物镜或激光发射窗时应使用柔软的干布。严禁用硬物刻划，以免损坏光学性能。③ 本机为光、机、电一体化高仪器，使用中应小心轻放，严禁挤压或从高处跌落，以免损坏仪器。

基本操作 

可编辑参数： "Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。

 共七组参数：

 – P0A： 基本 

– P0B： 增益调整

 – P0C： 速度控制 

– P0D： 扭矩控制 

– P0E： 位置控制 

– P0F： IO 

– P All： 所有参数 

● 只读参数： 所有 "Data" 菜单下的 r 参数都为只读参数。 参数值只可读。