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西门子S7-200系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用。

1、双向高速计数信号检测

S7-214CPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数信号的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。

旋挖钻机上车部分为液压驱动的独立旋转机构。在设计中采用旋转编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲信号的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（0-360O）变化值。

同时PLC的复位信号输入端检测编码器的C相信号，在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零，可消除各种原因造成的计数误差，保证计数的准确性。

钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位信号采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。

S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

SIMATIC ET 200pro FC‑2 分布式变频器采用了SIMATIC ET 200 pro 模块的设计。它用分布式速度控制变频调速柜补充了 SIMATIC ET 200 pro 系统系列。广泛适用于工业应用中异步（感应）电机的开环和闭环控制。对于使用通过 PROFIBUS 和 PROFINET 网络连接的变频调速柜的输送机技术应用来说，这是注定的，特别是在没有控制柜的分布式设计中，当组合几个变频调速柜时，达到高防护等级(IP65)。模块化、服务友好的理念非常适合工厂停滞成本较高的制造流程。

使用分布式驱动系统的原因

• 模块化驱动解决方案 - 因此标准化的机电部件，可分别对它们进行测试

• 无需控制柜，从而降低了空间要求和冷却要求

• 变频器和电机之间不需要使用较长的电机电缆

• 功耗

• 降低噪声辐射

• 降低屏蔽电缆的成本

• 无附加滤波器

• 分布式组态覆盖范围更广，例如：在汽车领域和物流领域，非常适用于传送带系统