西门子模块6ES7516-3AN02-0AB0参数

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完第一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的第一条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
      PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。

S7-1500 电源模块SIMATIC S7-1500电源模块是S7-1500PLC系统中的一员，分为PS电源模块和PM电源模块。基于S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及西门子在自动化领域的丰富经验，S7-1500电源模块，其功能、安全及EMC 系统需求，最佳匹配于S7-1500PLC系统。PS电源模块：系统电源模块PS电源模块连接到背板总线并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和 LED 指示灯供电• 总线电气隔离和安全电气隔离符合 EN 61131-2 标准• 支持固件更新、标识数据 I&M0到I&M4、在RUN 模式下组态、诊断报警和诊断中断 PM 电源模块：高性能的负载电源模块PM电源模块为 CPU/IM、I/O 模块、PS 电源等提供高效、稳定、可靠的 DC 24 V 供电• 输入120V/230V AC 自适应，适应各地供电网络• 优秀的输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全• 的启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性• *的电路设计和高品质电子器件，保证了电源的高可靠性• 符合SELV，提高了S7-1500PLC的应用安全• 优异的EMC兼容性能，符合S7-1500PLC系统的TIA集成测试要求

目前市场上的软PLC价格对于用户来说，性价比。这归根是2个主要优点

一：由于软PLC具有开放的体系结构，用户不必拘泥于厂家限制，可以根据需求，合理选择硬件和软件，从长远的目光来看，是十分节约成本的；并且由于软PLC遵循许多工业标准，能节约人员培训费用。

软件PLC的主要缺点：

但目前软PLC技术尚有许多关键技术需要解决，设备的可靠性，即能够在高温、振动、温差大、多灰尘等。实时性，即能够对现场信号作出及时和确定性响应，以防出现不测后果。