西门子模块6ES7505-0KA00-0AB0参数

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/OSIMATIC ET 200SP作为ET 200分布式I/O家族的新成员，是一款面向过程自动化和工厂自动化的创新产品。ET 200SP 可以帮助用户有效应对提高过程效率和工厂生产力的挑战。ET 200SP具有众多创新特性，可归纳为：简单易用，身形小巧，功能强大。

ET 200SP特性SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点• 防护等级IP20，支持PROFINET和PROFIBUS• 更加紧凑的设计，单个模块最多支持16通道• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线• 模块，基座的组装更方便• 各种模块任意组合• 各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块• 运行中可以更换模块（热插拔）• 编程组态可以通过新一代TIA博途平台或者Step7 V5.5（需导入GSD文件）ET 200SP 站点基本组成SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块• 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元• 最右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）