西门子模块全国总代理商|一级代理商

以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data"指令的下列块参数：
 LADDR：在块参数“LADDR"处输入该模块的硬件 ID。  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0"表示 I&M0 数据）。
 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data"区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案 
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data"的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData"）。在“团队式工程组态"中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。 
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。

理解 PID 方程的元素 PID 方程的比例项： 比例项 MP 是增益 (KC) 与偏差 (e) 的乘积，其中，增益控制输出计算的灵敏度，偏差是给定采样时间时的设定值 (SP) 与过程变量 (PV) 之差。 CPU 求解比例项所采用的方程如下： MPn = KC * (SPn - PVn) 其中：  MPn 采样时间 n 时回路输出的比例项值 KC 回路增益 SPn 采样时间 n 时的设定值 PVn 采样时间 n 时的过程变量值 PID 方程的积分项： 积分项 MI 与一段时间内的偏差之和 (e) 成比例。 CPU 求解积分项所采用的方程如下： MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX 其中：  MIn 采样时间 n 时回路输出的积分项值 KC 回路增益 TS 回路采样时间 TI 积分时间（也称为积分时间或复位） SPn 采样时间 n 时的设定值 PVn 采样时间 n 时的过程变量值 MX 采样时间 n-1 时的积分项值（也称为积分和或偏置） 积分和或偏置 (MX) 是积分项的所有先前值之和。 每次计算 MIn 之后，都会使用 MIn 值（该值可能被调整或限定）更新偏置（有关详细信息，请参见“变量和范围"部分）。 偏置的初始值通常设为第一次计算回路输出之前的输出值 (Minitial)。 积分项还包括几个常数：增益 (KC)、采样时间 (TS)、积分时间或复位 (TI)，其中，采样时间是 PID 回路重新计算输出值的周期时间，积分时间是用于控制积分项在输出计算中的影响的时间。