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西门子模块一级代理商|授权代理

发布时间: 2022-11-28  点击次数: 190次

概述

  1.1 用户需求

  在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备(S120、G120、G150变频器等)时,需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作,这样可以自己生成相关的图标和面板,易于操作和维护,可以得到变频器的故障信息,具体参考 88632209

  目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0,订货请参考:61909884

  这种方式虽然使用方便,面板功能比较丰富,但是需要购买额外的软件包,有时用户只有一两个设备,而且现场设备仅需要使用基本功能时,想通过标准马达功能块去控制变频器,PCS 7 V8版本后,西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块,可以用来集成G120,S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中,可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。

  1.2 使用范围及限制条件

  PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。

  "FbDrive"通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器(如Sinamics S120,G120, G150等),目前暂不兼容其它第三方的变频器。

  驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求,支持的报文类型为Telegram type “1"和Telegram type “20",Telegram type “1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type “20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。

  1.3 DEMO的软件及硬件测试环境

  计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版

  PCS 7 V80 update1 英文版

  Starter V4.3.2

  CPU 417-4 (V4.1 ) + CP 443-1(V1.1):

  G120 变频器:型号为 CU240E-2 DP, 定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

  西门子标准电机,参数如下:


  2 FbDrive通道驱动块使用

  下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。

  2.1 准备合适的GSD文件

  首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件, 链接如下:23450835

  SINAMICS G120:PROFIBUS GSD 文件

  下载时要注意检查定货号和版本是否匹配,在本例中的定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4, 下载时选中对应的GSD文件,如下图所示:


  图2-1 GSD 的下载

  2.2 在硬件组态中组态G120

  将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录,打开硬件组态,导入GSD到STEP7 硬件目录, 如下图所示:


  图2-2 导入G120 的GSD文件

  按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线,从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..",将G120拖到DP总线下,并设置正确的DP站址,接下来将报文类型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里,如下图所示:


  图2-3 组态 G120 变频器

  需要注意的是,变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同,如下图所示:


  图2-4 插入标准报文 20 的输入输出

  接下来,鼠标选中变频器的输入输出行,右键选择"编辑符号表",给输入和输出赋上符号地址,通常以马达的位号做为前缀,这样可以避免混淆,如下图所示:


  图2-5 给地址赋上符号名

  2.3 设定G120变频器的报文类型

  控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ,目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型, 类型1 和类型20,简要介绍如下:

  类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字,类型20 提供两个控制字和6个状态字。

  通常个控制字用于控制变频器的始能和启停, 第二个控制字用于速度的给定,个状态字为变频器的运行状态,包括运行状态、有无报警等, 第二个状态字为马达的转速给定,其它的可以在变频器参数里灵活组态。

  详细请参考:61618946

  表2-1 G120变频器的个控制字  对应上表,通常在正转时,控制器发给变频器的命令:停止时为16#047E, 正转时给的命令是16#047F , 如果发现控制字不是这些数值,需要对应控制字列表进行检查。


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