西门子模块一级代理商|授权代理

概述

　　1.1 用户需求

　　在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，具体参考 88632209

　　目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，订货请参考：61909884

　　这种方式虽然使用方便，面板功能比较丰富，但是需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，而且现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS 7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。

　　1.2 使用范围及限制条件

　　PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。

　　"FbDrive"通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。

　　驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的报文类型为Telegram type “1"和Telegram type “20"，Telegram type “1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type “20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。

　　1.3 DEMO的软件及硬件测试环境

　　计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版

　　PCS 7 V80 update1 英文版

　　Starter V4.3.2

　　CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：

　　G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

　　西门子标准电机，参数如下：

　　2 FbDrive通道驱动块使用

　　下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。

　　2.1 准备合适的GSD文件

　　首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件， 链接如下：23450835

　　SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件

　　下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：

　　图2-1 GSD 的下载

　　2.2 在硬件组态中组态G120

　　将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：

　　图2-2 导入G120 的GSD文件

　　按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120.."，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，接下来将报文类型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：

　　图2-3 组态 G120 变频器

　　需要注意的是，变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同，如下图所示：

　　图2-4 插入标准报文 20 的输入输出

　　接下来，鼠标选中变频器的输入输出行，右键选择"编辑符号表"，给输入和输出赋上符号地址，通常以马达的位号做为前缀，这样可以避免混淆，如下图所示:

　　图2-5 给地址赋上符号名

　　2.3 设定G120变频器的报文类型

　　控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1 和类型20,简要介绍如下：

　　类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。

　　通常个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等， 第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。

　　详细请参考：61618946

　　表2-1 G120变频器的个控制字　　对应上表，通常在正转时，控制器发给变频器的命令：停止时为16#047E, 正转时给的命令是16#047F ， 如果发现控制字不是这些数值，需要对应控制字列表进行检查。