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西门子模块中国一级代理商|授权代理

发布时间: 2022-11-28  点击次数: 288次

 状态字是变频器反馈给控制器的状态,G120的个状态字如下表,在变频器不正常时,可以参考它进行故障诊断,下图是变频器的个状态字解释:

  表2-1 G120变频器的个状态字  设定变频器的频率和马达对应的参数, 这些参数可以从马达的铭牌上得到,然后用 Starter 软件对G120进行参数配置,当然也可以通过BOP面板进行配置, 关于Starter 软件的具体操作请参考:

  在STEP7 硬件组态里配置的报文类型是20,所以在变频器的参数里, 一定要将P2079参数设置为"20“,如下图所示:  图2-6 设置G120变频器的报文类型

  2.4 CFC编程

  可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE "通道驱动块,然后再插入相应的电机功能块进行连线,也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者,因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置,后者的参数已经配置好了,下面以使用模板为例说明:

  2.4.1 插入模板并配置参数

  首先打开系统的PCS 7 AP Library V80,然后在Templates中找到“DRIVE"模板,它是针对“FbDrive"使用在紧凑型驱动器的模板,如下图  图2-7 使用系统集成的Templates

  拷贝上图中的Drive 模板到CFC的工厂视图相应的层级下,并修改Chart名字为EU1101(位号),双击打开,此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图,并且已经进行了连线,根据DEMO的硬件设施,可以把三个互锁的Interlock块删除掉(现场使用根据实际进行选择:  图2-8 模板里预先连接好的功能块

  2.4.2 连接I/O 并生成模板驱动

  选中FbDrive功能块左侧个引脚PZDIn1,并将它连接到前边定义的符号表地址EU1101_ZW1,即是个状态字,当然也可以直接输入地址,本例中地址为“IW512",系统也会自动识别并显示为对应的符号地址,接下来一定要把报文的类型改为20, 如下图。  图2-9 连接变频器首地址并设置报文类型

  保存编译生成模板驱动后,按F5刷新,可以看到如下图的CFC程序,PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都会自动连线到相应的符号表地址,并且Mode和DataXchg等管脚都自动生成连线,如果发现MODE端没有自动连线,请检查硬件组态与要求的是否一致。  图2-10 生成模板驱动后的FbDrive块

  2.4.3 FbDrive的常用引脚介绍

  模板中的项目已经对FBDRIVE和MOTSPCL块进行了相应的连接, 主要连接介绍如下:

  - MotSpdCL块的Fwd和Rev经过“OR"后连接到FbDrive的ON, 用于马达的启停;

  - MotSpdCL块的P_Rst连接到FbDrive的Ackn, 用于确认变频器的故障;

  - MotSpdCL块的SP_OUT输出到FbDrive的SP_Li引脚,用于变频器速度的给定;

  - MotSpdCL块的LocalAct输出到FbDrive的Local引脚,当马达切换至本地后,变频器能够将控制权释放给本地操作;

  - SP_OUT块的Bad信号输出到MotSpdCL的CSF引脚,当变频器自身有问题时,马达块报“CSF"故障;

  - SP_OUT块的Fault信号输出到MotSpdCL的TRIP信号, 当变频器有故障时,马达块能停机并在之后确认故障,注意需要在Trip引脚处取反,因为Trip是=1时表示正常;

  - Zsw1_14是变频器个状态字的bit14,表示变频器的正反转反馈信号,等于1时表示正转,等于0时表示反转,通过与OP_EN(操作始能信号)相“与"后, 做为正反转的反馈信号,连接到MotSpdCL块的FbkFwd和FbkRev。

  2.4.4 马达块和变频器的速度匹配

  在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速,以获得更大的扭矩,本文假定齿轮箱的减速比为10,如下图所示:  图2-11 现场的应用模型

  生产中用户更关心的是实际设备转速或者线速度,如泵、导丝盘的轴速,而不是电机的轴速,如何实现画面上直接设定设备转速呢?

  系统在Drive块提供了SP_LiScale这个参数来进行量程的转换,它对应的是负载在变频器输出频率时的负载速度,马达块送来的给定值通过它折算后,变成0-16384 的整数值给变频器,反之亦然,变频器送来的第二个状态字折算后送马达块显示,下面具体介绍如下:

  (1) 速度反馈:

  SpeedLi是经过转换后的速度反馈信号,它的转换公式是:

  SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ,

  (2) 速度给定:

  FbDrive块的SP_Li引脚接收马达块的给定信号,折算成对应的速度给定值后通过PZDOut2引脚输出到变频器,公式如下:

  PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

  在本例里变频器频率设置为50Hz, 对应电机的轴头速度为1500rpm,经Gear减速后得到负载的转速为150rpm/min, 在马达的设定值面板里设定的是负载的转速,而不是马达的速度,为此,需要在FbDrive块里设定好参数,以保证负载的实际转速与面板设定的相等。

  在本例中,齿轮箱的减速比为10,变频器侧设置50Hz为频率,对应的马达转速为1500rpm/Min,经过齿轮箱减速后负载转速为150rpm/min, 所以SpeedLi应设置为150,如下图所示:  图2-12 设置速度相关的参数

  2.4.5 马达块里显示变频器的电流

  在实际生产中,除了监视设备的转速外,通常还要监视马达的电流,FbDrive块从变频器取来电流值后,运算后从引脚CurrentLi 输出,可以将它直接连接到MotSpdCL块的UserAna1引脚上,注意这两个引脚都是隐藏的,需要用户手动去掉Invisible的属性。

  UserAna1引脚是马达块两个辅助模拟量显示之一,可以方便地在面板上显示,为了在面板上显示出注释,需要对这个引脚的“Identifer"进行组态, 例如:输入 “current",如下图所示:

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