初学者入门
1.1 必要条件
> 必须有一个S7-300 站,带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号:6ES7 338-4BC01-0AB0);
> STEP 7(> 4.0.2.1)必须被正确安装在编程器上;
> 编程器已经按照实际硬件设备,正确建立了一个S7-300 站;
> 编程器已经通过编程介质(如:CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,外加通讯电缆“MPI 电缆"、“RS232 电缆")正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。
1.2 端子连接图和框图 布线规则:
在对模板进行接线时, 应注意以下事项:
1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此,应将SM 338(M)的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地;
2. 编码器导线(引脚3-14)必须屏蔽,使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承;
3. 为了支承SM 338 的屏蔽层,应使用支承元件(订货号:6ES7 390-5AA00-0AA0);
4. 如果超出编码器的输出电流(900 mA), 必须连接一个外部电源。
1.3 SM338参数配置
你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时,CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。
SM 338 的参数概述:
注意:
> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中值编码器值的精度;
> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范);
> 所编程的单稳时间必须大于值编码器的单稳时间;
> 值编码器的单稳时间将使用以下限制:
(1/传输速率) < “值编码器的单稳时间" < 64μs + 2 x (1/ 传输速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“ 和“DI 1“。
通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态(0 和1),识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持"1 个、2 个或3 个编码器值。
必须使能FREEZE 功能,也就是说用STEP 7 进行参数赋值。 直到FREEZE 功能结束前,将始终保持编码器值,并可以作为结果的一个功能进行评
估。
结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ,在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后,相应的编码器值的31 位被删除,并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位" ,则编码器值可以再次被保持。
在等时模式中,在To 时间段进行响应。从该时间段,通过数字量输出可以再次保持编码器数值。
1.5 地址分配
1.5.1编码值的数据区
SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中,可以确定输入和输出地址。
1.5.2输入地址
编码器输入 | 输入地址(组态)+地址偏移量 |
0 | “初始模板地址“ |
1 | “初始模板地址“+ 4 字节地址偏移量 |
2 | “初始模板地址“+ 8 字节地址偏移量 |