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6ES7590-1AF30-0AA0

简要描述:西门子安装导轨6ES7590-1AF30-0AA0泰州西门子一级代理商
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:

*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-13
  • 访  问  量:287
详情介绍

西门子安装导轨6ES7590-1AF30-0AA0泰州西门子一级代理商

西门子安装导轨6ES7590-1AF30-0AA0泰州西门子一级代理商

不同性能级别的 CPU 可用于ET200SP
标准型 CPU
CPU 1510SP-1 PN:6ES7510-1DJ01-0AB0
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512SP-1 PN:6ES7512-1DK01-0AB0
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。



S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:

*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。

P0 和 P1

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

在“方向控制"(Directional Control) 节点,可选择下列“相位"(Phasing) 模式:

– 单相(2 个输出)

– 双相(2 个输出)

– AB 正交相(2 个输出)

– 单相(1 个输出)

本程序单向单输出控制,I/O 分配表


输入功能
I0.0正转
I0.1反转
I1.4机械手基准传感器



输出功能
Q0.0步进电机驱动器PUL
Q0.1步进电机驱动器DIR
Q0.2步进电机驱动器ENA


西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

1750为步进脉冲

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

开启步进电机运动子列程

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

1000为速度

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转,不给脉冲开启运动轴往反方向转,转到机械手基准传感器检测到回到原位,关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

广泛的控制功能:

例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较好控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能:

例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

集成安全功能

保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。

故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

冗余系统

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有*可用性的应用。

两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障,后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失,该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时,所有节点都保持可访问状态。

组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

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SIMATIC S7-1500R 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度,防止未经许可证而复制程序块:

通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限:

可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护:

控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):通过防火墙提供附加访问保护

建立安全 VPN 连接

设计与操作

配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程器

直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电位组的集成电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线

S7-1500 DIN 导轨上集成有顶帽 DIN 导轨:

快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展:

可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接:

可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

电源:负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块




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