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6ES7222-1HH32-0XB0

简要描述:6ES7222-1HH32-0XB0滁州西门子一级代理商 PLC的输入内部是双向二极管,所以可以接NPN和PNP的传感器(sensor),我们以西门子S7-200CN为例来说明这两种传感器的接线方式。

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  • 更新时间:2023-08-13
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6ES7222-1HH32-0XB0滁州西门子一级代理商

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PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。

本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。

S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。

梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:

1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)

3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。

4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.

5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.

6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,只能作中间结果供PLC内部使用.

总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。



(一)NPN和PNP传感器的信号与接线


(二)NPN和PNP传感器如何与PLC接线


PLC的输入内部是双向二极管,所以可以接NPN和PNP的传感器(sensor),我们以西门子S7-200CN为例来说明这两种传感器的接线方式。
(1)NPN接线图如下图所示:



637913352936109224145.png

(2)PNP接线图如下图所示:


637913352932209174955.png


(三)PLC的SINK和SOURCE输入信号
PLC的数字量输入按接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。

SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN和PNP 输出,对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN管导通,开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部PNP管导通,开关输出为高电平。









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