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6ES7234-4HE32-0XB0

简要描述:6ES7234-4HE32-0XB0宿州西门子一级代理商 配置轴的驱动,选择连接到PROFINET总线上的V90 PN:可以手动设置参考转速及大转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-13
  • 访  问  量:237
详情介绍


6ES7234-4HE32-0XB0宿州西门子一级代理商

             6ES7234-4HE32-0XB0宿州西门子一级代理商

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。
· 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、定位等位置控制,这种控制方式属于分布控制方式(位置控制在驱动器中计算)。
· 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子111报文,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

· 对于方法一:设置控制模式为'速度控制(S)',配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三:设置控制模式为'基本定位器控制(EPOS)',配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后'设置PROFINET->配置网络',设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称:

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

'驱动器'选择'PROFIdrive' :

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

配置轴的驱动,选择连接到PROFINET总线上的V90 PN:可以手动设置参考转速及大转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

配置编码器的数据交换:

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。

硬件环境:

S7-1200 CPU V2.0(6ES7214-1AE30-0XB0)

软件环境:

(1)Windows 7 Professional SP1 64位

(2)STEP7 V11 SP2

步骤

1. 创建DB块: 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的'程序块'下即可以添加新的数据块。

图1 DB块的创建


在打开的'添加新块'窗口下选择数据块。 以下是对此窗口下各项配置的说明:

名称:此处可以键入DB块的符号名。如果不做更改,那么将保留系统分配的默认符号名。例如此处为DB块分配的符号名为“Data_block_2";

类型:此处可以通过下拉菜单选择所要创建的数据块类型-全局数据块或背景数据块。如果要创建背景数据块,下拉菜单中列出了此项目中已有的FB供用户选择。

语言:对于创建数据块,此处不可更改。

编号:默认配置为“自动",即系统自动为所生成的数据块配分块号。当然也可以选择“手动",则“编号"处的下来菜单变为高亮状态,以便用户自行分配DB块编号。

块访问:默认选项为“已优化",当选择此项时,数据块中的变量仅有符号名,没有地址偏移量的信息,该数据块仅可进行符号寻址访问。选择“已优化"创建数据块可优化CPU对存储空间的分配及访问,提升CPU性能;


用户也可以选择“标准-与S7-300/400兼容",获得与S7-300/400数据块相同的特性,数据块中的变量有符号名和偏移量,可以进行符号访问和地址访问。

注意:数据块的块访问属性只能在创建数据块时定义。创建完成后无法修改数据块的访问属性。如果在编程中需要对数据块进行地址访问,必须在创建该数据块时将块访问设置成“标准-与S7-300/400兼容"。


当以上的数据块属性全部定义完成,“确定"按钮即创建完成一个数据块。用户可以在项目树中看到刚刚创建的数据块,如图2所示:

图2 项目树中的DB块


2. 为数据块定义变量:双击打开数据块即可逐行添加变量,如图3 所示。


图3 DB块的编辑


如果数据块时选择“标准-与S7-300/400兼容",则在数据块中可以看到“偏移量"列,并且系统在编译之后在该列生成每个变量的地址偏移量。设置成优化访问的数据块则无此列。


默认情况下会有一些变量属性列未被显示出来,可以通过右键单击任意列标题,可在出现的菜单中选择显示被隐藏的列,见图4:


图4 显示隐藏列


表1是对数据块变量定义的所有列的说明:


表1 DB块中的列属性


定义变量的数据类型:可以为变量定义基本数据类型,复杂数据类型(时间与日期,字符串,结构体,数组等),PLC数据类型(如用户自定义数据类型),系统数据类型和硬件数据类型。可以直接键入数据类型标识符,或者通过该列中的选择按钮选择。如下图所示:


图5 定义数据类型


需要创建多个数据类型相同的变量时,可以将光标置于个变量名称的右下角,待光标变为“+"符号后向下拖动光标,即可轻松创建多个具有类似属性的变量:


图6 创建多个变量


DB块数据的保持性:对于可优化访问的数据块,其中的每个变量可以分别设置其保持与否;而标准数据块仅可设置其中所有的变量保持或不保持,不能对每个变量单独设置。如图7和图8所示:

图7 标准数据块中仅可设置所有的变量保持或不保持


图8 可优化访问的数据块中可以分别设置每个变量的保持性


3. 数据块的访问:

符号访问:.<变量名>;例如:Data_Block_1;

地址访问:.<变量长度及偏移量>:0.0;0;0;0。

注意:复杂数据类型只能符号寻址。


以上就是S7-1200PLC数据块的使用解析



一、特点:

· 满足国家标准 gb16806-2006 “消防联动控制系统";

· 1 路输入,用于连接非编址探测器

- 非编址感烟/感温探测器:32 个

- 线性光束感烟探测器:1 个

- 防爆型感烟/感温探测器:25 个

- 防爆型火熖探测器:5 个

· 通过安全隔离栅,可连接本质安全型防爆探测器;

· led 指示灯显示火警及故障;

· 外部供电 24vdc;

· 信号分析采用微处理器控制;

· 对地故障监视;

· 可直接安装在干燥环境,如保护盒内,可用于潮湿、肮脏环境;

· 地址自动设定,无需编码器设置或拨码开关;

· 采用环保安全材料,符合 rohs 标准。

fd18-bus 回路工作电压 12... 33 vdc

fd18-bus 回路工作电流 静态电流:0.45 ma

报警电流:1.1 ma

二、技术指标:

扩展电源

输入参数: 18... 32 vdc @ 0.15 a

终端元件: 1.5ke20ca(eol)或 eol22(ex)

工作温度: –10... +50 °c

贮存温度: –30... +70 °c

相对湿度: ≤ 95 %

通讯协议: fd18-bus

负载因子: 3

接线端子: 0.2... 2.5 mm2

颜色

- 保护盒: 纯白,ral 9010

- 盒盖: 透明材料

防护等级:en60529 / iec529

- 装在保护盒内: ip65

非编址探测器回路线阻抗: 150 欧姆(双绞线)


三、准备工作:

安装过程取决于安装地点和安装方式。


注意:电压!

安装期间,不能通电。

1. 确定安装地点:

- 安装在控制器或开关柜外面:使用 fdch221 保护盒。

- 安装在控制器或开关柜内部:直接表面安装


四、表面安装:

1. 将模块放置在平整表面。

2. 用两颗螺钉(m4)将其固定。安装孔距离:118.0±1.0mm。



西门子fdci183中继模块


一、特点:

· 满足国家标准 gb16806-2006 “消防联动控制系统";

· 1 路输入,用于连接非编址探测器

- 非编址感烟/感温探测器:32 个

- 线性光束感烟探测器:1 个

- 防爆型感烟/感温探测器:25 个

- 防爆型火熖

西门子PLC基本指令表如下图所示

 

助记符

   

 

取指令

LD

IQMSMTCVSL

常开接点逻辑运算起始

取反指令

LDN

IQMSMTCVSL

常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动指令

=

QMSMTCVSL

驱动线圈的输出

与指令

A

IQMSMTCVSL

单个常开接点的串联

与非指令

AN

IQMSMTCVSL

单个常闭接点的串联

或指令

O

IQMSMTCVSL

单个常开接点的并联

或非指令

ON

IQMSMTCVSL

单个常闭接点的并联

置位指令

S

IQMSMTCVSL

使动作保持

复位指令

R

IQMSMTCVSL

使保持复位

正跳变

ED

IQMSMTCVSL

输入信号上升沿产生脉冲输出

负跳变

EU

IQMSMTCVSL

输入信号下降沿产生脉冲输出

空操作指令

NOP

使步序作空操作


一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON

LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。

LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。

A,与指令。用于单个常开接点的串联。

AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O,或指令。用于单个常开接点的并联。

ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联

二、正、负跳变ED、EU

ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。

EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。


三、输出=

=,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。


四、置位与复位指令S、R

S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。

R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。


五、空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。




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