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重庆西门子PLC代理商

简要描述:重庆西门子PLC代理商 为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在 “Project tree" > “PLC_1" > “Device configuration" 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties" > “System and clock memory" 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-13
  • 访  问  量:300
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重庆西门子PLC代理商  西门子模块代理商



重庆西门子PLC代理商


S7-1200 CPU中有多种沿检测指令,这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果(RLO)的上升沿、下降沿检测,指令位置如图1所示,指令说明如表1所示。

图1、沿指令位置

LADSCL说明

-

扫描操作数的信号上升沿。

在触点分配的 'IN' 位上检测到正跳变(0->1)时,该触点的状态为 TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。P 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

-

扫描操作数的信号下降沿。

在触点分配的 'IN' 位上检测到负跳变(1->0)时,该触点的状态为 TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。N 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

-

在信号上升沿置位操作数。

在进入线圈的能流中检测到正跳变(0->1)时,分配的位 'OUT' 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。P 线圈可以放置在程序段中的任何位置。

-

在信号下降沿置位操作数。

在进入线圈的能流中检测到负跳变(1->0)时,分配的位 'OUT' 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。N 线圈可以放置在程序段中的任何位置。

-

扫描 RLO(逻辑运算结果)的信号上升沿。

在 'CLK' 能流输入中检测到正跳变(0->1)时,Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。P_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

-

扫描 RLO(逻辑运算结果)的的信号下降沿。

在 'CLK' 能流输入中检测到负跳变(1->0)时,Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。N_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

在信号上升沿置位变量。

分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到正跳变(0->1)时,Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中,R_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

在信号下降沿置位变量。

分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到负跳变(1->0)时,Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中,F_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

表1、沿指令说明

(B)沿指令使用

【一】—|P|—:扫描操作数的信号上升沿

<操作数 1>
—|P|—
<操作数 2>

使用该指令,可以确定<操作数 1>的信号状态是否从“0"变为“1"。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态, <操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位<操作数 2>中。如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态(<操作数 2>)为“0",<操作数 1>当前信号状态为“1",则检测到<操作数 1>信号的上升沿。指令参数如表2所示,指令的使用示例如图2-4所示。

参数声明数据类型存储区说明
<操作数 1>InputBoolI、Q、M、D、L或常量要扫描的信号
<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表2、扫描操作数的信号上升沿指令参数

图2、扫描操作数的信号上升沿示例

图3、扫描操作数的信号上升沿示例

图4、扫描操作数的信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中,TagIn3为<操作数 1>,Tag_M为<操作数 2>,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"的信号状态为1时,当TagIn3信号状态从“0"变为“1"时,即检测到TagIn3的上升沿,此时将操作数“TagOut"置位为“1"一个周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

【二】—|N|—:扫描操作数的信号下降沿

<操作数 1>
—|N|—
<操作数 2>

使用该指令,可以确定<操作数 1>的信号状态是否从“1"变为“0"。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态, <操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态(<操作数 2>)为“1",<操作数 1>当前信号状态为“0",则检测到<操作数 1>信号的下降沿。指令参数如表3所示,指令的使用示例如图5-7所示。

参数声明数据类型存储区说明
<操作数 1>InputBoolI、Q、M、D、L或常量要扫描的信号
<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表3、扫描操作数的信号下降沿指令参数

图5、扫描操作数的信号下降沿示例

图6、扫描操作数的信号下降沿示例

图7、扫描操作数的信号下降沿示例 Trace g轨迹

在上述示例中,TagIn3为<操作数 1>,Tag_M为<操作数 2>,当操作数“TagIn1"、“TagIn2""的信号状态为1时,当TagIn3信号状态从“1"变为“0"时,即检测到TagIn3的下降沿,此时将操作数“TagOut"置位为“1"一个周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

【三】—(P)—:在信号上升沿置位操作数

<操作数 1>
—(P)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从'0'变为'1'时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态, RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果上一次扫描的 RLO (<操作数 2>)为“0",当前 RLO 信号状态为“1",则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时,<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,<操作数 1>的信号状态均为“0"。指令参数如表4所示,指令的使用示例如图8-10所示。

参数声明数据类型存储区说明
<操作数 1>OutputBoolI、Q、M、D、L上升沿置位的操作数
<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表4、在信号上升沿置位操作数指令参数

图8、在信号上升沿置为操作数示例

图9、在信号上升沿置为操作数示例

图10、在信号上升沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中,“TagOut"为<操作数 1>,'Tag_M'为<操作数 2>,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 从“0"变为“1"时,则将操作数“TagOut"置位一个程序周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1",然后“TagOut"又变为“0"。在其它任何情况下,操作数“TagOut"的信号状态均为“0"。

【四】—(N)—:在信号下降沿置位操作数

<操作数 1>
—(N)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从'1'变为'0'时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态, RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果上一次扫描的 RLO (<操作数 2>)为“1",当前 RLO 信号状态为“0",则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时,<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,<操作数 1>的信号状态均为“0"。指令参数如表5所示,指令的使用示例如图11-13所示。

参数声明数据类型存储区说明
<操作数 1>OutputBoolI、Q、M、D、L下降沿置位的操作数
<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表5、在信号下降沿置位操作数指令参数

图11、在信号下降沿置为操作数示例

图12、在信号下降沿置为操作数示例

图13、在信号下降沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中,“TagOut"为<操作数 1>,'Tag_M'为<操作数 2>,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 从“1"变为“0"时,则将操作数“TagOut"置位一个程序周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1",然后“TagOut"又变为“0"。在其它任何情况下,操作数“TagOut"的信号状态均为“0"。

【五】P_TRIG: 扫描 RLO 的信号上升沿

<操作数>

可以使用该指令在 CLK 从'0'变为'1'时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态, CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。如果上一次扫描的 CLK (<操作数 >)为“0",当前 CLK 信号状态为“1",则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时,输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,输出 Q 的信号状态均为“0"。指令参数如表6所示,指令的使用示例如图14-16所示。

参数声明数据类型存储区说明
CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)
<操作数>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位
QOutputBoolI、Q、M、D、L边沿检测的结果

表6、扫描 RLO 的信号上升沿指令参数

图14、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图15、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图16、扫描 RLO 的信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“0"变为“1"时,该指令输出 Q 将立即返回状态“1"一个程序周期,此时将操作数“TagOut"置位为一个程序周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

【六】N_TRIG: 扫描 RLO 的信号下降沿

<操作数>

可以使用该指令在 CLK 从'1'变为'0'时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态, CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。如果上一次扫描的 CLK (<操作数 >)为“1",当前 CLK 信号状态为“0",则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时,输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,输出 Q 的信号状态均为“0"。指令参数如表7所示,指令的使用示例如图17-19所示。

参数声明数据类型存储区说明
CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)
<操作数>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位
QOutputBoolI、Q、M、D、L边沿检测的结果

表7、扫描 RLO 的信号下降沿指令参数

图17、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图18、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图19、扫描 RLO 的信号下降沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“1"变为“0"时,该指令输出 Q 将立即返回状态“1"一个程序周期,此时将操作数“TagOut"置位为一个程序周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

【七】R_TRIG: 检查信号上升沿

可以使用该指令在 CLK 从'0'变为'1'时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态, CLK 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。如果上一次扫描的 CLK (保存在背景数据块)为“0",当前 CLK 信号状态为“1",则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时,输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,输出 Q 的信号状态均为“0"。指令参数如表8所示,指令的使用示例如图20-22所示。

参数声明数据类型存储区说明
ENInputBoolI、Q、M、D、L或常量使能输入
ENOOutputBoolI、Q、M、D、L使能输出
CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)
QOutputBoolI、Q、M、D、L边沿检测的结果

表8、检查信号上升沿指令参数

图20、检测信号上升沿示例

图21、检测信号上升沿示例

图22、检测信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中,当操作数“TagIn2"由“0"变为“1"时,当操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“0"变为“1"时,该指令输出 Q 中生成一个信号上升沿,输出的值将在一个循环周期内为“1“,从图16-3中可以看到此时操作数“TagOut"被置位一个循环周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

【八】F_TRIG: 检查信号下降沿

可以使用该指令在 CLK 从'1'变为'0'时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态, CLK 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。如果上一次扫描的 CLK (保存在背景数据块)为“1",当前 CLK 信号状态为“0",则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时,输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1"。在其它任何情况下,输出 Q 的信号状态均为“0"。指令参数如表9所示,指令的使用示例如图23-25所示。

参数声明数据类型存储区说明
ENInputBoolI、Q、M、D、L或常量使能输入
ENOOutputBoolI、Q、M、D、L使能输出
CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)
QOutputBoolI、Q、M、D、L边沿检测的结果

表9、检查信号下降沿指令参数

图23、检测信号下降沿示例

图24、检测信号下降沿示例

图25、检测信号下降沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中,当操作数“TagIn2"由“1"变为“0"时,操作数“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入 从“1"变为“0",该指令输出 Q 中生成一个信号下降沿,输出的值在一个循环周期内为“1",从图18-3中可以看到此时操作数“TagOut"被置位一个循环周期,通过“TagOut"将“TagIn4"置位为“1"。

(C)沿指令使用注意事项

【一】—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出现边沿存储位,该存储位:

(1)如果使用全局变量( DB 或者 M ),则该全局变量在程序中只能使用一次,即使一个变量判断多次检测边沿也是一样,每次检测边沿使用不同全局变量。

(2)如果使用局部变量,则只能使用 FC 的 InOut,FB 的 InOut、Static ,不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。

【二】R_TRIG、F_TRIG指令:因为边沿存储位位于背景数据块中,所以背景数据块、多重背景等不能重复使用,也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。

(D)沿指令使用常见问题

【问】为什么进行边沿检测,得不到正确的输出?

【答】边沿检测不能正常输出,原因有以下几种可能:

【一】输入必须出现跳变,上升沿是从'0'变为'1',下降沿是从'1'变为'0',对于—|P|—、—|N|—,检测的是触点上面操作数的输入变化,对于 —(P)— 、—(N)—,检测的是线圈前的逻辑计算结果、对于 P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG 检测是的 CLK 输入。

【二】—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出现边沿存储位,该存储位:

(1)如果使用全局变量( DB 或者 M ),则该全局变量在程序中只能使用一次,即使一个变量判断多次检测边沿也是一样,每次检测边沿使用不同全局变量。

(2)如果使用局部变量,则只能使用 FC 的 InOut,FB 的 InOut、Static ,不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。

【三】R_TRIG、F_TRIG指令:背景数据块、多重背景不能重复使用,也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。

【四】边沿输出只有一个扫描周期置位,监视程序是看不到的,需要连接一个置位指令或者加法指令进行捕捉。



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