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6ES7132-6BF01-0BA0

简要描述:6ES7132-6BF01-0BA0模拟量输入模块:
通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-13
  • 访  问  量:288
详情介绍

6ES7132-6BF01-0BA0淄博西门子一级代理商

S7-400H

容错通信

进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:

  • 更高可用性:
    发生故障时,通信可通过最多 4 个冗余连接继续进行。

  • 操作简便;
    高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统")。

根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:

  • 单一总线或冗余总线。

  • 总线型拓扑或环型拓扑总线。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:

  • 数据交换

  • 故障响应(故障转移至备用设备)

  • 两个子单元的同步

  • 自检

冗余原理

S7-400H 按“热备份"模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在*运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间,设备会自动保留:

  • 相同的用户程序

  • 相同的数据块

  • 相同的过程映像内容

  • 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等

这意味着,这两个设备始终保持在最新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:

  • 在*的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。

  • 发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。

6ES7132-6BF01-0BA0同步

为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。

S7-400H 遵循“时间驱动的同步"工作原理。

每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:

  • 直接访问 I/O

  • 中断、报警

  • 更新用户时间

  • 通过通信功能修改数据

同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。

自检

S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:

  • 中央控制器的连接

  • 中央处理单元

  • 处理器/ASIC

  • 存储器

报告每个检测到的故障。

启动时自检

启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。

循环操作期间的自检

完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模块的组态

硬件组态时,用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴"的第二个模块。在用户程序中,应访问具有地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程*相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 满足下列安全要求:

  • 要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

  • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508

  • Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。

信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。

若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。

F-Runtime 许可证

必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

编程

S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。

S7 F Systems 可选软件包

编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems"。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以*专注于安全相关应用程序。






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