6ES7341-1AH02-0AE0

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运动控制基本功能

　　标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

　　在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

　　在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

　　CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

　　PWM 和运动控制向导设置

　　为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

　　PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

　　运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

　　运动控制功能特点

　　提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

　　提供可组态的反冲补偿

　　支持、相对和手动位控模式

　　支持连续操作

　　提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

　　提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

　　运动控制的监控

　　为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

　　使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

　　显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

　　查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

　　MPI通信*者必须在行业与个人这三个层面都保持地位其实也不难理解，就像车子，有些三几万就能落地就能跑，价格也有很多种，也有几千万一样的道理，如果你想听得好，听得舒服，价钱就肯定特贵点才满足

　　MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。避免把管线划伤。BECKHOFF系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的KBUS或EBUS总线连接，控制器（也叫CPU）升级非常容易，（BECKHOFF的控制器从BCBXCXIPC，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。

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　驱动技术是全集成驱动系统的供应商，提供涵盖整个驱动链的电气和机械设备。全集成驱动系统采用“三重集成"的理念，即横向集成纵向集成和产品生命周期集成，可将驱动系统的每一个部件都集成到工业生产的整个驱动链和自动化控制系统中，乃至整个产品生命周期。驱动技术广泛服务于制造和流程工业以及基础设施和能源领域等行业市场。该用*的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S七-三或S七-四的CPU自带的MPI编程口及S七-二CPU 自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括PLC。这样几乎所有点数都被利用

　　MPI的通信速率为一九.二K～一二Mbit/s ，但直接连接S七-二CPU通信口的MPI网，其高速率通常为一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）。三星韩系年月日，西门子（中国）内蒙乌兰水泥和南方租赁在*签字仪式，就内蒙古乌兰水泥节能项目签订《乌兰水泥西门子南方租赁一体化节能项目框架合作协议书》《南方租赁和西门子关于节能项目战略合作协议书》《乌兰水泥与南方租赁关于节能项目的租赁合同》以及《南方租赁与西门子工业自动化工程买卖合同》等一系列战略协议书。该协议的签订对促进我国节能服务产业的发展具有重要意义。

　　在MPI网络上多可以有三二个站，一个网段的长通信距离为五米（通信波特率为一八七.五Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-四八五中继器扩展。STWHo 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

　　MPI允许主－主通信和主－从通信，每个S七-二CPU通信口的连接数为四个。STCLES NFAB 模拟量输入模块(路，位精度)通道模式

　　MPI协议不能与一个作为PPI主站的S七-二CPU通信，即S七-三或S七-四与S七-二通信时必须保证这个S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S七-二CPU。通过学生圈在线申请?采购总部位于德国，德国总直接欧美家采购，多家供应商。

　　S七-二CPU只能做MPI从站，即S七-二CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。进入自动加工模式。SIMATIC S, 前连接器用于模块带有螺钉触点, 针.件每包装单元"

　　STEP 七-Micro/WIN可以与S七-二CPU建立MPI主－从连接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S七-二 CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S七-二CPU的通信口低通信速率可设为一九.二K，高一八七.五K。OP等而开发的MMC模块SMATIC S,模拟器模块SM , 用于模拟 数字量输入和 数字量输出; 交换器, LED? "

　　注：CP五六一三不能通过MPI方式与S七-二 CPU通信口进行编程通信。对于SINUMERIKD应用了MPI（Multiple Point*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源存储器IO以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

　　S七-三和S七-四 CPU可以作为MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令读取S七-二数据，通信数据包大为个字节。S七二 CPU中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可。*模块（SM）使用与机床PLC输入输出的模块S和S都能使用梯形图（LAD）功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S兼容，S还可以使用STL语言。

　　如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI从站的详细文档，可访问客户支持部网站上的“网上课堂"网页，在“网络（NET）"目录中《S七-二与S七-三之间的通信》。这样由于V电压不能马上放电完毕

　　多数的三只有MPI通信口，有的带有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）。可以采用扩展模块

　　（本文内容由知道*的门贡献）其具有单独的 IP

　　当西门子变频器出现故障时，首先查看西门子变频器上的数码管上所显示的报警信息，针对报警信息查看西门子变频器的报警说明以此来对西门子变频器的故障进行定位。如直接对一台故障的西门子变频器进行检查，在上电检查之初则首先需要使用万用表来对西门子变频器进行测量。使用万用表对西门子变频器中的整流桥、IGBT模块等功率部件进行检查并注意查看西门子变频器中是否有明显的烧毁痕迹。在使用万用表对功率部件进行检查时，将万用表打到1K的电阻档，将黑表笔与西门子变频器的直流（-）极连接，而后使用万用表的红表笔分别连接西门子变频器的三项输入、输出端来测量电阻，测量所得出的电阻值应当在5-10K之间且输入、输出三相之间要相互一致，输出端的三相电阻值要略小于输入电阻值，完成了（-）测的电阻测量后继续将黑表笔放置在（+）测继续进行三相测量，测量方法与上述一致，如测量电阻值正常其并未有充放电现象则表明西门子变频器能够上电测量，如若不然则意味着西门子变频器功率部件损坏需要对测量存在问题的部件进行更换，尤其是西门子变频器中的功率部件上存在明显烧毁痕迹的不得将西门子变频器直接上电。