西门子代理商-授权代理|模块总代理

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在上一篇的文章中，我们提到S7-200SMART系列PLC中modbus库指令的意思，这一篇文章中，我们就来简单的说一下这些指令的应用，如何使用这个指令来搭建一个MODBUS通信的框架程序。

我们以一个简单的例子来说，在技成的西门子学习箱中，配有一个海普蒙特HD09的单相变频器以及S7-200SMART系列的PLC，我们通过这个200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信协议，来实现对变频器的运行控制、修改运行频率控制，以及读取一些参数的通信功能。

学习箱如图所示：要完成这个控制，首先需要对变频器中的参数进行设置，主要设置变频器中的控制命令的来源，运行频率的来源 ，及相应的通信参数（参数的设置查看变频器的说明书）在这里主要设置的参数如下图所示：

命令源选择：

通信参数设置

参数设置好后，可以进行PLC程序的设计，如下所示：

初始化程序：

读取变频器中的输出频率：

读取输出电压、输出电流：

运行命令控制：

修改频率：

最后一条MBUS_MSG指令的使能条件用于激活第一条MBUS_MSG的使能，使其能够循环进行执行。

此程序为一个结构框架程序，仅供参考，如有不对之处请指正。

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 STEP7-Micro/WIN SMART是专门为S7-200 SMART PLC开发的编程软件，在沿用STEP7-Micro/WIN优秀编程理念的同时，STEP7-Micro/WIN SMART更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。该软件短小精干，安装程序不足100兆，安装时对硬件无特别要求，常用配置即可，仅需要350兆空余硬盘空间，操作系统可以是WindowsXP SP3或者是Windows7。

编程软件界面

STEP7-Micro/WIN SMART含有多个窗口区域和元素。标题栏显示当前打开的项目和软件名称；快速访问工具栏可以用来简单快速的访问常用菜单命令；菜单栏采用新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示使操作更加方便快捷；通过项目树可以对整个项目的所有元素进行编辑和组织；导航栏可以用来快速访问项目组件；指令树可以用来方便快捷的创建程序。

窗口元素

程序编辑器是最主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式监控和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。

各窗口元素说明

通过数据块可以向微存储器地址分配初始数据值；输出窗口可以在编译程序时输出编译信息，如程序块和数据块的大小、编译错误等；状态条给出了程序编辑器中的光标位置，以及S7-200 SMART PLC的连接状态。