CPU 1511T-1 PN

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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

 使用时应根据它们的特点进行选择。（一）确定I/O点数根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。表2典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数（二）开关量I/O开关量I/O接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V。直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同。
    仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控。

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ET200分为以下几个子系列：

    1．ET200S

    分布式I/O系统，特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜，一个站最多可接64个子模块，模块种类丰富，有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统（适用于机床及重型机械行业）和IQSense传感器等，集成有光纤接口。

    2．ET200M

    多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，最多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。它具有集成的模块诊断功能，在运行时可以更换有源模块，提供与S7 -400H系统相连的冗余接口模块和IM153-2集成光纤接口。

    ET200M户外型是为野外应用所设计的，其温度范围可达-25~+60℃。

    3．ET200is

    本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，ET200is适用于有爆炸危险的区域。以点为单位的模块化I/O可以直接安装在Zone 1区域，而其传感器和执行器甚至能安装在Zone 0区域，并能在运行时更换各种模块。

    4．ET200X

    具有高保护等级IP65/67( NEMA4)的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314，最多7个具有多种功能的模块连接在一块基板上，可以连接电动机起动器、气动元件以及变频器，有气动模块和气动接口，实现了机、电、气动一体化。ET200X可以直接安装在机器上，节省开关柜的投资。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以用于有粉末和水流喷溅的场合。

    5．ET200eco

    经济实用的I/O，低成本的ET200eco数字量I/O具有很高的保护等级(IP67)，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

    6．ET200R

    适用于机器人，用于恶劣的工业环境。例如在汽车生产过程中，ET200R直接安装在机器人内部。坚固的金属外壳和高保护等级( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飞溅。由于ET200R中集成有转发器功能，因而能减少机器人硬件部件的数量。ET200R使PROFIBUS能直接连接到焊接机器人的焊钳上。

    由于有高保护等级，抗冲击、防尘和不透水，ET200X，ET200eco和ET200R能适应严酷的工业环境，可以用于没有控制柜的I/O系统。它们只需要很少的附加部件。

    7．ET200L

    小巧经济的分布式I/O，像明信片大小的I/O模块，适用于小规模的任务，能十分方便地安装在DIN导轨上。ET200L分为以下3种：

    1) ET200L是整体式单元，不可扩展，只有数字量I/O模块。

    2) ET200L-SC是整体式单元，可以通过SmartConnect（灵活连接系统）扩展最多8块数字量、模拟量模块。

    3) ET200L-SCIM-SC是*模块化的灵活连接系统，最多可以扩展16块模块。

    8．ET200B

    整体式的一体化分布式I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能