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工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。
S7-200主要有三大类扩展模块, 输入/输出扩展模块, 通讯扩展模块和热电偶/热电阻扩展模块。S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。
（1）输入/输出扩展模块
     S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。
S7-200 PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间]100μs，位数均为12位。　　西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。
　　MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

人机界面产品中是否有操作系统？任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在HMI的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系统。。。
　　西门子plc有哪几种模块组成。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。2.详细介绍：1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。

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人机界面只能连接PLC吗？不是这样的。人机界面产品是为了解决PLC的人机交互问题而产生的，但随着计算机技术和数字电路技术的发展，很多工业控制设备都具备了串口通讯能力，所以只要有串口通讯能力的工业控制设备，如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等都可以连接人机界面产品，来实现人机交互功能。。。
　　可见EPROM上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。2、PLC硬件故障实例①某石化装置西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时，突然停止运行故障检查、分析：检查报警灯、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。
　　②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。ET 200SP IO-Link 主站

ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。

单个电子模块宽15mm

IO-Link设备电缆最长: 20 m

每个模块4个 IO-Link端口

每个模块最~大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·

支持固件更新

支持识别和维护数据I&M

COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)

每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激~活，；通过S7-PCT调整

支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）

ET200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小、使用灵活以及性能突出的特点。与ET200S相比，模块更加紧凑，单个模块最多支持16通道；模块与基座的组装更方便，直插式端子使接线更加轻松；各个负载电势组的形成无需PM -E电源模块；运行中可以更换模块（热插拔）。

    ET200SP安装于标准DIN导轨，一个站点基本配置包括IM接口模块、I/O模块以及所对应的基座单元、最右侧用于完成配置的服务模块。

    接口模块将SIMATIC ET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线，每个接口模块可以扩展32个或64个信号模块。

ET200SP具有多种I/O模块，包括常规输入/输出模块、工艺模块和通信模块等，与ET200S相比，其性能进一步提升，具体表现为：

    1) I/O模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高。

    2)标准型( ST)、高性能(HF)以及高速(HS)模块可以满足不同应用的需要。

    3)电能测量模块可以实现各种电能参数的测量。

    4)不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO：深蓝色。

    5)模块可热插拔，正面带有接线图。

    6) LED诊断、供电电压、运行状态显示灯。

    7)可选的彩色端子标签，根据CC彩色编码。