6ES75152UM010AB0

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当现场施工和软件设计都完成以后，就可以进行现场联机统调了。在统调时，一般应首先屏蔽外部输出，再利用编程器的监控功能，采用分段分级调试方法，通过运行检查外部输入量是否无误，然后再利用PLC的强迫置位/复位功能逐个运行输出部件。具体调试过程简述如下：

    1)做好调试准备

    拔出全部模块，主机及所有各通道站的电源开关都处于“OFF"位置，检查220/110 V切换开关或跨接线是否正确。

    MCC盘、继电器柜等直接有关设备已经通电检查完毕，全部电源开关处于切断状态。

    2)主机系统通电

    检查各个状态指示灯及风扇运行情况。

    3)与编程器联机调试

    编程器与主机正确连接后通电，检查显示、风扇以及装载磁带、磁盘的功能。进行初始化操作，清空内存，装入磁带或磁盘。用编程器对主机进行启动、停止操作，然后进行编程操作试验。

    4) PLC系统组态配置调整与投入

    (1) PLC各低压电源通电，MCC盘操作电源通电。检查各模块端子上是否有高压存在，这时不能插入模块，如有问题应立即解决。

    (2)各PLC柜接通本身电源，检查电压与极性。电源模块通电检查。

    (3)将通道站通信模块插入机架并进行检查。

    (4)对各站模块逐一组态配置投入并检查。

    5)I/O模块调试

    (1)数字量模块测试。测试数字量输入模块时，只要利用模块端子上的电源接线端，逐一短接各个输入端子，检查输入点LED指示及从编程器上看该点状态即可。测试数字量输出模块时，利用编程器强置各个输出点为ON，或编一段简单程序给各个输出点置位，检查各个输出点LED指示和输出电压。

    (2)模拟量模块测试。测试模拟量输入模块时，用一个电压源或电流源作为信号，用电位器分压或分流，提供模拟量输入信号，用电压表或电流表测出输入端信号，然后与PLC内数字信号进行换算比较、检查精度。测试模拟量输出模块时，用编程器给出0点、中点、满数字，实际测量输出电流和电压。

    6) PLC系统与操作台、模拟屏、MCC盘的联调

    (1)逐个操作操作台上的按钮、开关，检查输入信号。

    (2)逐个给MCC盘、继电器盘上的继电器、接触器通电，检查连到PLC的输入信号。

    (3)通过PLC的输出信号来驱动模拟屏的信号灯，进行逐点检查。

    此时应尽量按设备分组进行调试，注意必须切断主电路。

    7) PLC与现场输入设备和传动设备的联调

    某些现场信号，如行程开关、接近开关的信号，需人工在现场给出模拟信号，在PLC侧检查。给PLC提供信号的仪表，如料位计、数码开关、模拟量仪表等，也要从信号端给出模拟信号，在PLC侧检查。

    用模拟量输出信号驱动电气传动装置的，要专门进行联调，以检查PLC模块的负载能力和控制精度。

    8)用调试程序进行系统静调

    系统静调是在MCC系统和现场设备未投入或未*投入的情况下，模拟整个生产过程的控制，主要是为了调试、完善应用软件。

    为了模拟生产过程，需要对应用软件作必要的临时改动，以变成可连续进行的调试程序。调试程序应尽量保持应用程序原貌，否则就失去了调试意义，但是必须变动一部分，主要是：

    (1)用时间来模拟现场设备的实际动作行程，如开命令发出后，延时得到开到位信号。

    (2)对随时间变化量，如秤斗的装料放料过程可用定时器发出空或满信号的方法来模拟。

    (3)由于程序中有大量的信号联锁，如开甲门时要求乙门关到位、丙门开到位等，要求调试程序中的模拟信号具有自保持性质，即定时驱动一个自保持线圈或定时后使一个寄存器置位等，一直等到相反驱动命令来时才复位。

    (4)许多操作台输入命令的开关信号还带有一系列硬件联锁，这时要适当短接一些联锁，以保证输入命令有效。

    (5)用内部时钟或定时器进行料流模拟。

    用调试程序使生产过程在模拟屏上得到模拟，主要是利用定时功能取代实际变化信号，应用程序主体没有变动。因此，通过这种模拟调试，应用程序基本得到了验证，命令输入和模拟显示系统都得到了调试。

    9)系统空操作调试

    MCC盘上主电路不送电，而操作回路给电，在操作台上（包括就地操作台）进行就地手动、自动等操作，检查继电器、接触器的动作情况，这种调试称为空操作试验，此时应用程序全部投入。由于这时机电设备没有运转，一部分硬件联锁条件不能满足，因此需要临时短接处理。

    10)空载单机调试

    逐台给单机主回路送电，进行就地手动试车，主要是配合机械调试，同时调整转向、行程开关、接近开关、编码设备、定位等。要仔细调整应用程序，以实现各项控制指标，如定位精度、动作时间、速度响应等。

    11)空载联动试车

    尽可能把全系统所有设备都纳入空载联调，这时应使用实际的应用程序，但某些在空载时无法得到的信号仍然需要模拟，如料斗装放料信号、料流信号等，可用时间程序产生。

    空载联调时，局部或系统的手动/自动/就地切换功能、控制功能、各种工作制的执行、电气传动设备的综合控制特性、系统的抗干扰性、对电源电压的波动和瞬时断电的适应性等主要性能都应得到检查。空载联调时应保证有足够的时间，很多接口中的问题往往这时才能暴露。

    12)实际热负载试车

    热负载试车尽量采取间断方式，即试车一处理一再试车。这是PLC系统软/硬件的考验完善阶段。要随时拷贝程序，随时修改图样，一直到正式投产。

和一般的过程调试不同，PLC控制系统的程序调试需要大量的过程I/O信号方能进行。但是在程序的前两步调试阶段，大量的现场信号不能接入到PLC的输入模块，因此要靠现场的实际信号去检查程序的正确性通常是不可能的。只能采用模拟调试法，这是在实践中、也是*的调试方法。

    在进行PLC控制系统的程序调试时，所需要的信息可分为三类：

    ①程序运算中产生的信息；

    ②操作人员输入的信息；

    ③现场实际状态返回的信息。

    在控制程序的实验室联调阶段，前两类信息一般没有问题，只有第三类信息不容易解决。

    模拟调试法的基本思想是：模拟发生第三类信号，为程序的调试创造出最大限度逼近现场实际情况的环境。

    模拟方法主要有硬件模拟法和软件模拟法两种。

    1)硬件模拟法

    硬件模拟法通常用于PLC的I/O点数裕量不大，内存较为紧张的场合。此时还需要一些设备，如用另一台PLC来模拟现场发生的信号，并将这些信号以硬连线的方式接到用于控制的PLC的输入模块中。

    2)软件模拟法

    软件模拟法适用于PLC的点数和内存均有一定裕量的场合。这时不需要再附加设备，只需要另外编写一套模拟软件，该方法简便、实用、易行。采用软件模拟法，在PLC中要同时运行两套程序，一套是控制程序，另一套是模拟程序。模拟程序的编写，应尽可能符合现场的实际情况，但是在响应速度上，通常可以大大加快。

    要使模拟程序的计算结果取代控制程序中的第三类信号，常常采用变量置换和并联条件的方法。变量置换的基本做法是：用模拟程序计算结果的变量名，置换控制程序中相应的第三类输入信号的变量名，待程序调试结束后再行恢复。并联条件的基本做法是：将模拟程序的计算结果同相应的第三类输入信号相“或"后并联使用，待程序调试结束后再将并联条件删去。

当PLC的软件设计完成之后，应首先在实验室进行模拟调试，检验是否符合工艺要求。当控制规模较小时，模拟调试可以根据所选机型，外接适当数量的输入开关作为模拟输入信号，通过输出端子的发光二极管，可观察PLC的输出是否满足要求。

    对于一个较大的可编程控制器控制系统，程序调试一般需要经过单元测试、总体实验室联调和现场联机统调等几个步骤。对于PLC软件而言，前两步的调试具有十分重要的意义。

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应用

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于 ET 200pro 串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T 功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除。

模块

ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板，电源模板，以及数字和模拟扩展模板包括：

• 构成系统背板总线的总线连接器

• 电子或接口模板

• 一个连接模块

电机起动器还需要一块背板总线模板。

一个站包括：

• 一个机架

• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板

• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的连接模板

• CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头

• CM IM DP ECOFAST Cu

• CM IM DP M12 7/8"

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务**的量身定制。

带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。