西门子6ES7516-2PN00-0AB0

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当现场施工和软件设计都完成以后，就可以进行现场联机统调了。在统调时，一般应首先屏蔽外部输出，再利用编程器的监控功能，采用分段分级调试方法，通过运行检查外部输入量是否无误，然后再利用PLC的强迫置位/复位功能逐个运行输出部件。具体调试过程简述如下：

    1)做好调试准备

    拔出全部模块，主机及所有各通道站的电源开关都处于“OFF"位置，检查220/110 V切换开关或跨接线是否正确。

    MCC盘、继电器柜等直接有关设备已经通电检查完毕，全部电源开关处于切断状态。

    2)主机系统通电

    检查各个状态指示灯及风扇运行情况。

    3)与编程器联机调试

    编程器与主机正确连接后通电，检查显示、风扇以及装载磁带、磁盘的功能。进行初始化操作，清空内存，装入磁带或磁盘。用编程器对主机进行启动、停止操作，然后进行编程操作试验。

    4) PLC系统组态配置调整与投入

    (1) PLC各低压电源通电，MCC盘操作电源通电。检查各模块端子上是否有高压存在，这时不能插入模块，如有问题应立即解决。

    (2)各PLC柜接通本身电源，检查电压与极性。电源模块通电检查。

    (3)将通道站通信模块插入机架并进行检查。

    (4)对各站模块逐一组态配置投入并检查。

    5)I/O模块调试

    (1)数字量模块测试。测试数字量输入模块时，只要利用模块端子上的电源接线端，逐一短接各个输入端子，检查输入点LED指示及从编程器上看该点状态即可。测试数字量输出模块时，利用编程器强置各个输出点为ON，或编一段简单程序给各个输出点置位，检查各个输出点LED指示和输出电压。

    (2)模拟量模块测试。测试模拟量输入模块时，用一个电压源或电流源作为信号，用电位器分压或分流，提供模拟量输入信号，用电压表或电流表测出输入端信号，然后与PLC内数字信号进行换算比较、检查精度。测试模拟量输出模块时，用编程器给出0点、中点、满数字，实际测量输出电流和电压。

    6) PLC系统与操作台、模拟屏、MCC盘的联调

    (1)逐个操作操作台上的按钮、开关，检查输入信号。

    (2)逐个给MCC盘、继电器盘上的继电器、接触器通电，检查连到PLC的输入信号。

    (3)通过PLC的输出信号来驱动模拟屏的信号灯，进行逐点检查。

    此时应尽量按设备分组进行调试，注意必须切断主电路。

    7) PLC与现场输入设备和传动设备的联调

    某些现场信号，如行程开关、接近开关的信号，需人工在现场给出模拟信号，在PLC侧检查。给PLC提供信号的仪表，如料位计、数码开关、模拟量仪表等，也要从信号端给出模拟信号，在PLC侧检查。

    用模拟量输出信号驱动电气传动装置的，要专门进行联调，以检查PLC模块的负载能力和控制精度。

    8)用调试程序进行系统静调

    系统静调是在MCC系统和现场设备未投入或未*投入的情况下，模拟整个生产过程的控制，主要是为了调试、完善应用软件。

    为了模拟生产过程，需要对应用软件作必要的临时改动，以变成可连续进行的调试程序。调试程序应尽量保持应用程序原貌，否则就失去了调试意义，但是必须变动一部分，主要是：

    (1)用时间来模拟现场设备的实际动作行程，如开命令发出后，延时得到开到位信号。

    (2)对随时间变化量，如秤斗的装料放料过程可用定时器发出空或满信号的方法来模拟。

    (3)由于程序中有大量的信号联锁，如开甲门时要求乙门关到位、丙门开到位等，要求调试程序中的模拟信号具有自保持性质，即定时驱动一个自保持线圈或定时后使一个寄存器置位等，一直等到相反驱动命令来时才复位。

    (4)许多操作台输入命令的开关信号还带有一系列硬件联锁，这时要适当短接一些联锁，以保证输入命令有效。

    (5)用内部时钟或定时器进行料流模拟。

    用调试程序使生产过程在模拟屏上得到模拟，主要是利用定时功能取代实际变化信号，应用程序主体没有变动。因此，通过这种模拟调试，应用程序基本得到了验证，命令输入和模拟显示系统都得到了调试。

    9)系统空操作调试

    MCC盘上主电路不送电，而操作回路给电，在操作台上（包括就地操作台）进行就地手动、自动等操作，检查继电器、接触器的动作情况，这种调试称为空操作试验，此时应用程序全部投入。由于这时机电设备没有运转，一部分硬件联锁条件不能满足，因此需要临时短接处理。

    10)空载单机调试

    逐台给单机主回路送电，进行就地手动试车，主要是配合机械调试，同时调整转向、行程开关、接近开关、编码设备、定位等。要仔细调整应用程序，以实现各项控制指标，如定位精度、动作时间、速度响应等。

    11)空载联动试车

    尽可能把全系统所有设备都纳入空载联调，这时应使用实际的应用程序，但某些在空载时无法得到的信号仍然需要模拟，如料斗装放料信号、料流信号等，可用时间程序产生。

    空载联调时，局部或系统的手动/自动/就地切换功能、控制功能、各种工作制的执行、电气传动设备的综合控制特性、系统的抗干扰性、对电源电压的波动和瞬时断电的适应性等主要性能都应得到检查。空载联调时应保证有足够的时间，很多接口中的问题往往这时才能暴露。

    12)实际热负载试车

    热负载试车尽量采取间断方式，即试车一处理一再试车。这是PLC系统软/硬件的考验完善阶段。要随时拷贝程序，随时修改图样，一直到正式投产

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功能

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

由于可编程控制器(PLC)作为自动控制系统中的控制器，具有许多由一般模拟调节器和继电器组成的控制系统所的优点；同时在工业控制中又比微型计算机抗干扰性能高、编程简单、易于维修等，因而近年来在空调系统（包括冷水机组）的控制中得到广泛应用。

    PLC用于空调系统的控制，是按照空调系统的一定运行方式编制出满足运行调节需要的程序，通过编程器送入可编程控制器的用户存储器中，使空调系统按照人们选定的运行调定方式进行安全可靠的自动运行调节，尤其对于多工况自动转换的系统特别有利。

    在可编程控制器控制的空调系统中，一般根据可编程控制器可以接受行程开关（即限位开关）、各种信息器等输入的开关量信号（接通/断开）及输出接点信号的特点，可将空调系统运行中一些信号分为可编程控制器的输入信号和输出信号。

(1)空调系统中风机、水泵、冷水机组的启动和停止按钮开关及连锁信号。

    (2)空调系统中有关的温度（如室内、外温度、送风湿度等）、相对湿度的上、下限接点信号。

    (3)各调节阀，如冷水调节阀、热水/蒸汽调节阀、风量调节阀等的极限位置信号。

    (4)空调系统运行中的转换信号。

S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

优势

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行升级。可根据需要组态信息，例如用于机器。

二、应用说明
   1.变频器控制加压泵将加压水经气动阀送到所需喷水区进行喷淋降尘。
气阀将空气经各水阀及管路内存水吹脱。
   2.进水压力是否满足，出水阀是否打开，水泵是否选择，气阀是否关闭，-->Y -->水泵启动
          气压是否满足， 出水阀是否打开，进水阀是否关闭，水泵是否关闭，-->Y-->气阀开启
          气温是否不足-->Y-->加热可开启
          遥控是否停止-->Y-->触屏可用
   3.系统需要分析：进水水压、出水水压、气体压力、气温四项需模拟量输入，西门子的LOGO! 0BA7自备四路模拟量输入功能，相比其他产品不用再购买模拟量模块。系统设备较多，使用触屏可直观方便操作，LOGO! 0BA7的IE接口可接入HMI方便使用。

三、应用的设计与实现
电气控制原理图说明
I/O分配表（包含LOGO!所有输入输出的地址以及功能说明，如下图）
LOGO! 控制程序说明
3.1、喷水时，可按所需要喷水区启停相应阀门；
3.2、使用加压泵时，进水压力大于0.3PMA才可启动，小于0MPA时停止；
3.3、吹脱时，进水阀关闭，水泵停止，气压大于0.5PMA进气阀才可开启，小于  0.3MPA时关闭；
3.4、冬季时，气温小于5摄氏度时加热功能提醒。
3.5、HMI操作和遥控操作互换。

四、应用体会
应用过程中使用西门子LOGO! 0BA7产品的四个模拟量输入可满足一般应用需要，IE通讯口很方便，接入HMI直观方便。自带的显示屏可作为操作提示。模拟量输入为电压信号，市场上变送器多为电流信号，需要使用电阻进行转换为电压信号。