6ES7516-3UN00-0AB0

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SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展模块I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

诊断和警报功能等方面都存 在着差别。

在这里提到的所有模块范围中， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。

诊断、中断 许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。

这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。

使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

• IM151‑3 PN 接口模块提供下列功能：

  连接 ET 200S 与 PROFINET IO。

  可以为装配的电子模块和电机启动器准备数据。

  可以为背板总线供电。

  传送并备份 SIMATIC MMC 卡上的设备名称

  更新固件

  - 通过 SIMATIC MMC 卡

  - 通过 PROFINET IO

  IM151‑3 PN 的额定电源电压对导轨（保护导体）的参考电位 M 是通过 RC 组合进行连接的，因此可进行不接地组态。

  中断

  - 诊断中断

  - 过程中断

  - 插入/移除模块中断

  - 维护中断

  其地址空间最大可存储 256 个字节的 I/O 数据。

  使用 IM151‑3 PN 最多可扩展 63 个 I/O 模块。

  背板总线的最大长度为 2 m。

  在一个字节内对模块进行编组（打包）。

  IO 模块的记录

  选件处理

  通过 PROFINET IO 操作的属性

  集成了一个 2 端交换机

  所支持的以太网服务： ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2，LLDP

  端口诊断

  端口禁用

  等时实时通信

  最短更新时间 250 μs

  优先化启动

  无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

  共享设备

  介质冗余

  等时实时通信

  在 PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供 IRT IO 数据使用。 预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据，同时保持不受其它更高网络负载（例如 TCP/IP 通信或附加的实时通信）的影响。

  IRT 选项“高灵活性"

  在对系统进行规划和扩展方面具有极大灵活性。 无需进行拓扑组态。

  IRT 选项“高性能"

  需要进行拓扑组态。

• 提示 IO 控制器在使用“高性能"IRT 选项的 IRT 通信中作为同步主站 如果组态使用“高性能"IRT 选项的 IRT 通信，我们还建议将 IO 控制器用作同步主站。 否则，组态了 IRT 和 RT 的 IO 设备在同步主站发生故障时可能发生故障。

   

  提示 最高 EZ3 和 IRT 选项“高性能"的模块量结构 使用 IRT 选项“高性能"时，最大地址空间是 146 个字节 I/O 数据。使用产品版本为 EZ1、EZ2 或 EZ3 的模块时，应将量结构限制为 146 个字节 I/O 数据。否则，通信可能中断。

•  

  优先化启动

  PROFINET 的优先启动功能可以加快支持 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系统中 IO 设备的启动速度。

  该功能可缩短相应组态的 IO 设备所要求的时间，以便在下列情况中返回到周期用户数据交换：

  在电源恢复接通后

  在站重新在线后

  在 IO 设备已经激活后

• 提示 按优先级启动时，不能使用 MMC 卡更新固件。 可以通过 LAN 网络执行固件更新。

   

  提示 加速时间取决于模块的数量和类型。

• 使用固定连接设置进行电缆连接

  如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置，则还必须禁用“Autonegotiation/Autocrossover"（自动协商/自动交叉）。

   

  无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

  可简单地更换具有此功能的 IO 设备：

  不需要存储有设备名称的可移动介质（如 MMC 卡）。

  不必使用编程设备分配设备名称。

  现在是通过 IO 控制器为 IO 设备分配设备名称，而不是从可移动介质或编程设备为其分配设备名称。 IO 控制器使用源自 IO 设备的已组态拓扑和相互关系。 组态的设定值拓扑必须符合实际拓扑。

  在再次使用已经用过的 IO 设备之前，我们建议您将它们复位为其默认设置。

   

  复位为出厂设置

  提示 在复位为出厂设置期间，总线段上的站点可能出现故障。

   

  在 HW Config 对话框“目标系统 > 以太网 > 编辑以太网节点"(Target system > Ethernet > Edit Ethernet nodes) 中，单击“复位为出厂设置"(Reset to factory settings) 中的“复位"(Reset) 按钮会将非易失性存储器中的 SNMP 参数复位为出厂设置（需要安装 STEP 7 V5.3 SP 3 或更高版本）。

  在复位期间，不会删除下列数据：

  MAC 地址

  I&M0 数据

• 提示 删除设备名称 使用“复位为出厂设置"(Reset to factory setting) 可删除设备名称。

   

  提示 复位为出厂设置时的替换值行为 执行“复位为出厂设置"(Reset to factory setting) 时，站中的模块采用组态的替换值行为或未组态的状态。

• 与旧模块的兼容性

  接口模块 IM151‑3 PN(6ES7151‑3AA23‑0AB0) 与接口模块 IM151‑3 PN（6ES7151‑3AA20‑0AB0 和 6ES7151‑3AA22‑0AB0）兼容。

  可直接在现有系统中使用新接口模块替换旧模块，无需重新组态。

  如果使用已使用过的备件 IM151‑3AA23，则必须将其复位到状态“复位为默认设置"。

  不支持旧模块 IM151‑3AA22 的固件更新

•  6ES7194-4AN00-0AA0

•  

  概述

  接口模板用来处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。

  应用

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。

  设计

  接口模块：

• IM 154-1 DP

• IM 154-2 DP 高性能型

• 用于DP接口模板的连接模板（需要另外订购）：

• CM IM DP 直接连接

• CM IM DP ECO­FAST Cu

• CM IM DP M12 7/8"

•     ④报警指示灯。由于各种原因所引起的故障报警时，该指示灯亮。可进一步通过编程器查看报警信息。有许多编程器只给出报警号，然后根据报警号，再从说明书的报警信息表上查出报警内容、原因及排除方法。

      ⑤输入指示灯。正常时，每个端口所对应的指示灯随该端口有无输入而亮或熄。如果其端口有输入而指示灯不亮，或未加输入而指示灯亮，均属于故障。

      ⑥输出指示灯。正常时，每个输出端口对应的指示灯应随该端口有无输出而亮或熄，否则就是有故障。其原因可能是输出元件短路、开路或烧毁，也可能是输出电路熔断器熔丝熔断（有的输出模块装有熔丝熔断指示灯，以便于检查）。

  所有连接模板反映了PROFIBUS地址，以及可反向分割的端接电阻，均可从外部观察和调整。

  IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe应用。

  功能

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

  可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

  任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象（生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等）提出的各项性能指标，最大限度地提高劳动生产率，保证产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：

      (1)最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标。

      为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。

      (2)确保控制系统的安全可靠。

      电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性，甚至构成冗余控制系统。

      (3)力求控制系统简单。

      在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。

      (4)留有适当的裕量。

      考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。

  可编程序控制器有较强的自检功能，通过自检诊断出许多自身故障或外围设备的故障，并将自检结果反映在各单元面板上的LED指示灯上。一般有以下一些LED指示亮。

      ①电源指示灯。当可编程序控制器电源接通时，该指示灯亮，说明电源正常。

      ②运行指示灯。当可编程序控制器某单元运行、监控正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。

      ③电池电压指示灯。电池电压正常时，该指标灯是不亮的。只有电池电压降低时，该指示灯亮，提出需要更换电池了。

6ES7516-3UN00-0AB0

功能

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：

    (1)明确设计任务和技术条件。

    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。

    (2)确定用户输入设备和输出设备。

    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型（如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等）和数量、输出设备的类型（如信号灯、接触器、继电器等执行元件）和数量以及由输出设备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。

    (3)选择可编程控制器的机型。

    可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。艾特贸易小编提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模块的选择等。

    (4)分配I/O通道，绘制I/O接线图。

    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O通道分配，并据此绘制I/O接线图。

    至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

    (5)设计控制程序。

    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠地运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。

    (6)必要时设计非标准设备。

    在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

    (7)编制控制系统的技术文件。

    在设计任务完成后，编制系统的技术文件。技术文件一般包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序（如梯形图等）