西门子6ES7512-1CK01-0AB0技术参数

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西门子模块主要功能  （1）逻辑控制功能。 （2）信号采集功能。 （3）输出控制功能。 （4）数据处理功能。 （5）定时计数功能。 （6）远

程I/O功能。  （7）人机界面功能（HMI）。 （8）故障自诊断功能。 （9）通信联网功能。  （10）实时通信和冗余互备功能。   PLC

西门子模块主要有以下特点： 1．可靠性高  PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的

十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。 2．抗干扰能力强  I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高

频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。 3．编程简单、

系统设计修改调试方便  PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安

装、接线大大简化。  4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便  PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选

择，无需用户自己再进行设计和硬件装置。
PLC作为交付复杂的工业流程，钢铁行业的控制系统一般较大，经常多达数千点，小规模的子系统也在数百点。即主要是大中型PLC的市场

。当然也有部分辅助机械或者小型系统会用到小型PLC，但比例极低只有将近2%，不能进入考量这个行业的战略视线。    需要注意的是

，钢铁中使用的大型PLC占整个大型PLC市场的1/4(2011年大型PLC市场为1635百万)，中型的相关比例为10.3%(2011年中型PLC市场为2012

百万)。这也可以充分说明钢铁在大型PLC市场的重要性，从某种意义上讲，钢铁行业的PLC格局和整个大型PLC市场是有相当强的映射关系

的。    在工艺的段落上，铸轧、炼铁、和炼钢是主要的需求方，其中铸轧段的高炉控制尤为突出，往往需要大量的大型PLC，其项目规

模一般是比较大的（金额较大、点数较多）。   在钢铁行业，PLC的应用是比较充分的。在与DCS的竞争中，比例也趋于稳定，没有明显

的增加。因此PLC市场的规模与钢铁行业的整体增长是比较契合的。也是诸多自动化产品中略低的一个（充分而成熟的应用）。

可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 .系统设计的主要内容

( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;

( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

( 3 )选定 PLC 的型号;

( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;

( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

2 . 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

    b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

( 2 )确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

( 3 )选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

( 4 )分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

( 5 )设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验

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SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy"；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

技术规范