西门子6ES7517-3AP00-0AB0参数详情

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• 在PLC的编程语言中，梯形图是较为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

• 　　PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

• 　　（1）组成器件不同

• 　　继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器"组成的，这些“继电器"实际上是存储器中的触发器，可以置“0"或置“1"。

• 　　（2）触点的数量不同

• 　　硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器"可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。

• 　　（3）控制方法不同

• 　　继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

• 　　（4）工作方式不同

• 　　在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器"都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器"受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

• TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。

• 通过集中设置进行组态控制（选项处理）

• 控制器中可存储不同的硬件配置：
  在用户程序中修改配置（启动 OB100）
  配置结束时改装选件
  可使用占位模块。

• SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

• 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

• 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

• 通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统，项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下，存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。

• 适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）

• 预装 S7-1500 软件控制器

• 预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件

• 数据记录（归档）和配方

• 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
  便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据

• 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

• 编程

• 使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP 开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）

SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s

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没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器

对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将驱动中的模拟编码器转换为数字。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器连接到 SINAMICS S120。

有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器

对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器内部转换为数字。在驱动中无需进一步转换编码器。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。

使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、编码器或变压器）。

编码器的简称

简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转的分辨率，如果 DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。

增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置

该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。  

变压器

每转发送的正弦和余弦周期的数目就等于变压器的极对数目。对于双极变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极变压器可用作单圈编码器。

两极变压器可用于任意极数的电机。如果是多极变压器，电机和变压器的极对数目始终一致。与 2 极变压器相比，分辨率相对较高。

以便于配置。该芯片组与QC2.0芯片组引脚兼容，有助于简化升级，并将继承扩大Dialog在快速充电市场上的地位，目前Dialog在该市场占有的份额据估计为70%。