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西门子6ES7517-3UP00-0AB0
内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。
| CPU类型 | 支持内部补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8个（4种类型，同通道组必须相同） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2个（1种类型，同通道组必须相同） | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8个（8种类型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8个（8种类型） |
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。
| 推荐使用的补偿盒 | 订货号 | ||
| 带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装 | M72166-V V V V V | ||
| 辅助电源 | B1 | 230VAC | |
| B2 | 110VAC | ||
| B3 | 24VAC | ||
| B4 | 24VDC | ||
| 连接到热电偶 | 1 | L型 | |
| 2 | J型 | ||
| 3 | K型 | ||
| 4 | S型 | ||
| 5 | R型 | ||
| 6 | U型 | ||
| 7 | T型 | ||
| 参考温度 | 00 | 0℃ | |
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 S7-300模板支持接线方式
图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 S7-400模板支持接线方式
图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。
| CPU类型 | 支持外部补偿盒补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8个（同类型） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2个（同类型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8个（类型可不同） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16个（类型可不同） |
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 S7-300模板支持方式
图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，
图6 S7-400模板支持方式
图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。
| CPU类型 | 支持热电阻补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8个（同类型） |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多6个（同类型） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多14个（同类型） |
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。
| CPU类型 | 支持固定温度补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 | 可设定温度范围 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8个（同类型） | 0℃或50℃ |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定度补偿
另外，除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿过程：如图所示，模板2和1 有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：
| 参数 | 数据记录号 | 参数分配方式 | |
| SFC55 | STEP7 | ||
| 用于中断的目标CPU | 0 | 否 | 是 |
| 测量方法 | 0 | 否 | 是 |
| 测量范围 | 0 | 否 | 是 |
| 诊断 | 0 | 否 | 是 |
| 温度单位 | 0 | 否 | 是 |
| 温度系统 | 0 | 否 | 是 |
| 噪声抑制 | 0 | 否 | 是 |
| 滤波 | 0 | 否 | 是 |
| 参比接点 | 0 | 否 | 是 |
| 周期结束中断 | 0 | 否 | 是 |
| 诊断中断启用 | 1 | 是 | 是 |
| 硬件中断启用 | 1 | 是 | 是 |
| 参考温度 | 1 | 是 | 是 |
| 上限 | 1 | 是 | 是 |
| 下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：
图9 SFC55系统块调用
当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 描述 |
| REQ | bbbbb | BOOL | REQ=1，写请求，上升沿信号。 |
| IOID | bbbbb | BYTE | 地址区域的标识号：外设输入=B#16#54； 外设输出=B#16#55； 外设输入/输出混合，如果地址相同，为B#16#54，不同则低地址的区域ID。 |
| LADDR | bbbbb | WORD | 模板的逻辑地址（初始地址），如果混合模板，两个地址中的较低的一个。 |
| RECNUM | bbbbb | BYTE | 数据记录号，参考模板数据手册。 |
| RECORD | bbbbb | ANY | 需要传送的数据记录存放区。 |
| RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代码。 |
| BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1，写操作未完成。 |
表11 各参数的说明
4. 热电偶的信号处理方式
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type（测量类型），measuring range（测量范围），reference junction（参比接点类型）和reference temperature（参比接点温度）的参数，如下各图所示。
图10 S7-300模板测量方式示意图
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