西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0

西门子S7-200系列PLC

• 以***低的成本提供自动化性能的微型控制器。 

• 安装、编程和操作都非常简单。 

• 大规模集成，节省空间，功能强大。 

• 既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的自动化任务。 

• 所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。 

• 适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用。 

• 显著的实时性能，以及强大的通信功能 (PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口) 

   

    

   

  SIMATIC S7-200 是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型 PLC。 它可以***低的成本，实现的自动化性能。 

  SIMATIC S7-200 的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务。 

  为节省成本，许多以前需要使用电子装置的应用场合也逐渐转向使用 S7-200。 

  其应用包括： 

   

   

   

  Design 

  SIMATIC S7-200 系列由以下模板组成： 

  机械特点

  设备特点

  通讯 

  SIMATIC S7-200 提供了各种通讯功能： 

  PPI 网络

  PPI 是集成在每一个 S7-200 CPU 中的通讯系统。 用于编程、运行或监视的连接可通过一条共用两线电缆来建立。 CPU 可同时与几个 CPU、文本显示屏或操作员面板通讯。 数据传输速率为 9.6、19.2 和 187.5 KBit/s。 

  以下可以连接： 

   

  PPI 模式下的通讯 

  MPI 网络

  通过集成接口，所有 CPU 都可连接到 MPI 网络（传输速率 19.2/187.5 kbit/s），并与 SIMATIC S7-300/S7-400 进行通讯。S7-200 CPU 则作为网络中的从设备，相互之间不能进行通讯。 

   

  MPI 模式下的通讯 

  点到点接口，可自由编程接口模式

  用于通过 RS 232 接口和 PC/PPI 电缆来连接第三方设备。 数据传输是在 CPU 的自由端口模式下进行的，CPU 226 的两个端口都可在自由端口模式下运行。 使用的通讯协议为面向位的特定用户通讯协议（如 ASCII 协议或 Modbus），数据传输速率为 115.2 KBit/s（可调）。 

  点到点连接可连接到： 

• 任何带串口的数据终端，如打印机、条形码阅读器、调制解调器等。 

• S7-200 Micro PLC；例如，用于两个 CPU 之间的简便数据交换。

• 编程器： Field PG ， Power PG 

• PC（AT 兼容），通过 PC/PPI 电缆。 

• TD 200 文本显示屏、TP070 触摸式面板、SIMATIC 操作员面板。 

• SIMATIC S7-200： 
  在一条公用数据线上可将***多 31 台 S7-200 PLC 与编程器、PC、TD 200 或操作员面板相连。 S7-200 PLC（每种情况下都作为主站）与 NETR 及 NETW 之间的直接数据交换

• 通讯接口： 
  可在 PPI 从站、MPI 从站和可自由编程接口模式下运行。 

• 与 AS- Interface 连接： 
  通过 CP 242-2 通讯处理器而作为主站运行。 

• 作为从站连接到 PROFIBUS DP： 
  通过 PROFIBUS-EM 277。 

• 标准： 
  SIMATIC S7-200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等标准（Class I、Cat 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。 生产中采用的质量管理体系通过了 ISO 9001 认证。 

• 坚固、紧凑的塑料外壳。 

• 便于接触的接口和控制部件由前挡片进行保护。 

• CPU 224 或以上： 可拆卸连接端子，适用于数字量扩展模板。 

• 5 种基本设备分为各种性能级别和不同型号。 

• 15 个不同的数字量和模拟量扩展模块。 

• 2 个用于连接到 PROFIBUS 和 AS-Interface 的通讯处理器。 

• 打包机 

• 混凝土搅拌机 

• 通风设备 

• 集中润滑系统/法兰润滑系统 

• 木工机械 

• 门禁系统 

• 液压起重机 

• 输送系统 

• 食品和饮料工业 

• 实验室 

• 调制解调器应用（远程监控和维护） 

• 电气安装 

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0

西门子PLC控制系统的设计步骤

1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
 
 2．根据控制要求确定系统控制案。
 
 3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
 
 4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。

  5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
 
 6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
 
 7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
 
 8．编制文件。交付使用。

西门子PLC控制系统程序结构设计

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机*，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达*，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。

二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。