西门子CPU模块 1516-3 PN/DP

西门子CPU模块 1516-3 PN/DP

在CAN通信协议中规定，通信波特率、每个位周期的取样位置和个数，都可以自行设定。这样的设计理念，为用户在自己的应用中，优化网络通讯性能提供了空间。为了通过设定位定时参数来优化网络通信性能，必须清楚位定时参数与参考时钟误差和系统内信号延迟的关系。如果位周期内的取样位置偏后，将能够容忍较大的信号传输延迟，相应的，总线传输距离可以延长；而如果周期内的取样位置接近中间，则可以容忍系统的节点间的参考时钟误差。但这显然是矛盾的，为了协调这种矛盾，必须对位定时参数进行优化位置。

图1 位周期结构图

通过对CAN总线位定时参数进行研究，找到矛盾的关键所在，就能够对其进行优化，从而提高通信系统的整体性能。下面以Philips公司的独立通信控制器 SJA1000为例，进行研究。

1 相关定义

1.1 位周期的组成

波特率（fbit）是指单位时间内所传输的数据位的数量，一般取单位时间为1s。波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度（Tbit）决定，如下式所示。

Fbit=1/Tbit （1）

根据Philips公司的独立通信控制器，一个位周期由3个部分组成：同步段（tSYNC_SEG）、相位缓冲段1（tTSEG1）和相位缓冲段2（tTSEG2）。

Tbit=tSYNC_SEG+tTSEG1+tTSEG2 （2）

所有这些时间段，都有一个共同的时间单元——系统时钟周期（TSCL）。具体到SJA1000，TSCL由总线时序寄存器的值来确定。 SJA1000有2个总线时序寄存器，即总线时序寄存器0（BTR0）和总线时序寄存器1（BTR1）。这2个寄存器有自己不同的功能定义，共同作用决定总线的通信波特率。

总线时序寄存器0 定义波特率预设值BRP（共6位，取值区间［1，64］和同步跳转宽度SJW（共2位，取值区间［1，4］）的值。位功能说明如表1所列。

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S7-400 自动化模块数据
参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08                                                    215模拟量模块
5.5 设置模拟量输入通道的测量和范围

5.5          设置模拟量输入通道的测量和范围

两种

                在模拟量模块中设置模拟量输入通道的测量和范围有两种：

                ●  使用量程卡和      STEP 7

                ●  对模拟量输入通道进行硬连线，并在               STEP 7  中编程
                各种模拟量模块的使用因模块而异，详细说明请参见相关模块的章节。

                将在相应章节绍在          STEP 7 下设置模块测量和测量范围的步骤。
                本节介绍如何使用量程卡设置测量和测量范围。

使用量程卡设置测量和测量范围

                根据需要，量程卡将与模拟量模块一起提供。

                重新定位量程卡，使之与测量和范围相适应。

                说明
                请确保已经将量程卡到模拟量输入模块后面。
                在安装量程卡之前，请检查量程卡的测量和范围，并根据需要进行。

量程卡的可选设置

                量程卡的可选设置为： “A"、“B"、“C"和“D"。
                有关设置具体测量和测量范围的详细信息，请参见相关模块的章节。

                模拟量模块的打印标签上也提供了各种测量和范围的设置情况。

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                                                        5.5 设置模拟量输入通道的测量和范围

重新量程卡

                重新定位量程卡：

                图形                                             说明
                                                               用螺丝刀将量程卡从模拟量输入模
                                                               块中撬出。

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参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08                                                    217模拟量模块
5.5 设置模拟量输入通道的测量和范围

                 图形                                            说明
                                                               将量程卡到所需的模拟量输入
                                                               模块的插槽中(1)。
                                                               所选测量范围为指向模块上标记点
                                                               的测量范围(2)。
                                                               继续所有其它量程卡。

                              1

                               2

                然后安装此模块。

                     小心
                 注意有损坏设备的危险。
                 如果量程卡设置错误，则可能模块毁坏。
                 确保在将传感器与模块相连前，量程卡处于正确的位置。

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                                                                         5.6 模拟量模块的特性

5.6          模拟量模块的特性

5.6.1        引言

概述

                本节介绍以下内容：

                ● 模拟量输入和输出值与          CPU  的操作状态和模拟量模块的电源电压的相关性

                ● 模拟量模块基于相关值范围内的实际模拟值的响应

                ● 错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响

                ● 模拟量模块的操作对模拟量输入和输出值的影响

西门子CPU模块 1516-3 PN/DP

S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。

人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。

WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

 说到西门子模块S7-200PLC，懂行的可能都感觉它已经很过时了，现在都已经发展到了具有小编程屏幕的1500系列，其实S7-200在实际应用中的稳定性还是很不错的，更主要的是价格相对便宜一点，我们在做一些小型设备改造时，仍然可以使用。当然国产的很多PLC也已经具备了不错的兼容性，价格上便宜很多，想自学的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性总结S7-200的知识，希望能够帮助到PLC初学者。 

10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

方法一：NPN传感器利用中间继电器转接

方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V ，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

11、高速计数器怎样占用输出点？

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

12、为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*次执行HDEF指令时对计数器的设定

13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

14、高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。