西门子6XV1840-2AH10总线电缆

从Opcenter APS派发到MES系统后的工单在MES系统中，在制品在流转过程中具备的"身份编码"非常关键，好在目前的工业领域已经有成熟的技术，例如RFID识别，条形码识别，二维码识别。刚才提到的扫码识别加工程序是其中一个应用；通过PLC技术可以搭建出一个基础的MES，实现工步之间的的互锁（若上一工步没有完成，则无法启动下一个工步；上一工步即使完成但质检不合格，则无法启动下一工步）。目前的TIA 博途可以将所有相关的硬件(扫码枪，识别终端，PLC,I/O 模块,WinCC触屏，PLC, IPC 等)通过PROFINET组态成一个系统，随后可以通过二次开发实现相应功能。在市面上也有很多的软件供应商提供相应的产品，但都需要充分了解客户的生产工艺流程，再结合IT完成系统开发。故障安全 CPUs

冗余 CPU

• CPU 1513R-1 PN：
  适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  也适用于分布式自动化结构。

• CPU 1515R-2 PN：
  适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1517H-3 PN/DP：
  适用于具有较高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有要求的应用；
  适用于适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

工艺 CPU

• CPU 1511T-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1511TF-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1515T-2 PN:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1515TF-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516T-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517T-3 PN/DP:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：

• 速度控制轴

• 定位轴

• 同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

• 外部编码器

• 输出凸轮

• 凸轮轨迹

• 探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能：

• 含填料同步操作功能

• 利用位置同步规范实现同步

• 实际数值连接

• 以下机轴的主数值偏移

• 电子凸轮

• 凸轮

• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

• 从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

• 用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

• 用户定义运动

所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

模块的前面包括：

• 状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

• 一个 SIMATIC 存储卡插槽；
  需使用存储卡才能运行。

• 模式开关

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）

• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）

一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

标准型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1513-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1515-2 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有要求的应用，且满足处理速度方面的要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有要求的应用，且满足处理速度方面的要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态；第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。