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西门子工业以太网6XV1840-2AH10总线电缆
CPU 1511T-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1518T-4 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。CPU 1518TF-4 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
西门子工业以太网6XV1840-2AH10总线电缆
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：
速度控制轴
定位轴
同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
外部编码器
输出凸轮
凸轮轨迹
探头
SIMATIC S7-1500 工艺 CPU 提供了增强运动控制功能：
含填料同步操作功能
利用位置同步规范实现同步
实际数值连接
以下机轴的主数值偏移
电子凸轮
跨 PLC 的同步操作
凸轮
提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
用户定义运动
概述
I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口：
数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
具有高速计数和位置检测集成功能
具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块
用于采用点对点连接的数据交换
用于连接至 PROFIBUS
用于连接到工业以太网
用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统
技术规范
商品编号 | 6ES7511-1TK01-0AB0 | 6ES7515-2TM01-0AB0 | 6ES7516-3TN00-0AB0 | 6ES7517-3TP00-0AB0 | 6ES7518-4TP00-0AB0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
CPU 1511T-1PN, 225KB progr., 1MB data | CPU 1515T-2 PN, 750KB progr, 3MB data | CPU 1516T-3 PN/DP, 1.5MB prog./5MB data | CPU 1517T-3 PN/DP, 3MB prog./8MB data | CPU 1518T-4 PN/DP, 9MB Prog., 60MB data | ||
一般信息 | ||||||
产品类型标志 | CPU 1511T-1 PN | CPU 1515T-2 PN | CPU 1516T-3 PN/DP | CPU 1517T-3 PN/DP | CPU 1518T-4 PN/DP | |
硬件功能状态 | FS04 | FS04 | FS10 | FS10 | FS08 | |
固件版本 | V2.9 | V2.9 | V2.9 | V2.9 | V2.9 | |
产品功能 | ||||||
| 是的; I&M0 至 I&M3 | 是的; I&M0 至 I&M3 | 是的; I&M0 至 I&M3 | 是的; I&M0 至 I&M3 | 是的; I&M0 至 I&M3 | |
| 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 625 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） | 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 500 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） | 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 375 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） | 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 250 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） | 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 125 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） | |
附带程序包的 | ||||||
| V17（固件 V2.9）/ V14（固件 V2.0）及以上版本 | V17（固件 V2.9）/ V14（固件 V2.0）及以上版本 | V17（固件 V2.9）/ V15（固件 V2.5）及以上版本 | V17（固件 V2.9）/ V14（固件 V2.0）及以上版本 | V17（固件 V2.9）/ V17（固件 V2.9）及以上版本 | |
配置控制 | ||||||
通过数据组 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
显示 | ||||||
屏幕对角线 [cm] | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | |
操作元件 | ||||||
按键数量 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
运行模式开关 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
电源电压 | ||||||
额定值 (DC) | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | 19.2 V | 19.2 V | 19.2 V | 19.2 V | |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
反极性保护 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
电源和电压断路跨接 | ||||||
| 5 ms | 5 ms | 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
| 1/s | 1/s | 1/s | 1/s | 1/s | |
输入电流 | ||||||
耗用电流（额定值） | 0.7 A | 0.8 A | 1.2 A | 1.55 A | 1.55 A | |
耗用电流，最大值 | 1.55 A | |||||
接通电流，最大值 | 1.9 A; 额定值 | 2.4 A; 额定值 | 2.4 A; 额定值 | 2.4 A; 额定值 | 2.4 A; 额定值 | |
I²t | 0.02 A²·s | 0.02 A²·s | 0.02 A²·s | 0.02 A²·s | 0.02 A²·s | |
功率 | ||||||
背板总线上的馈电功率 | 10 W | 12 W | 12 W | 12 W | 12 W | |
来自背板总线的功耗（达到均衡） | 5.5 W | 6.2 W | 30 W | 30 W | 30 W | |
功率损失 | ||||||
功率损失，典型值 | 5.7 W | 6.3 W | 24 W | 24 W | 24 W | |
存储器 | ||||||
SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
需要 SIMATIC 存储卡 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
工作存储器 | ||||||
| 225 kbyte | 750 kbyte | 1.5 Mbyte | 3 Mbyte | 9 Mbyte | |
| 1 Mbyte | 3 Mbyte | 5 Mbyte | 8 Mbyte | 60 Mbyte | |
装载存储器 | ||||||
| 32 Gbyte | 32 Gbyte | 32 Gbyte | 32 Gbyte | 32 Gbyte | |
缓冲 | ||||||
| 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
CPU-处理时间 | ||||||
对于位运算，典型值 | 60 ns | 30 ns | 10 ns | 2 ns | 1 ns | |
对于字运算，典型值 | 72 ns | 36 ns | 12 ns | 3 ns | 2 ns | |
对于定点运算，典型值 | 96 ns | 48 ns | 16 ns | 3 ns | 2 ns | |
对于浮点运算，典型值 | 384 ns | 192 ns | 64 ns | 12 ns | 6 ns | |
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