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西门子CPU 1217C DC/DC/DC
为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试，主要是对直流中间电路和igbt的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断，引起工作的繁琐和时间的浪费。
1、 “e"报警
西门子变频器“e"报警（据分析其原因为：底板(15v过低)，cuvc板(5v电压没传到地点，cuvc板有短路故障)等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：
● 更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e"报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v(正常值为3.85v)经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。
图1 电路原理图
（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
（3）西门子变频器6se7021－0 ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：更换cuvc板故障消失，说明故障就在cuvc板，用万用表电阻档测1，2点(5v电源端)阻值为320ω(正常为486ω)证明了电路有短路的地方，经查d5有两脚直接击穿，用热风枪拿掉d5，换上新的（焊接一定要仔细，不要有人为的短路或断路产生）重新送电试机，*恢复正常（见图3）。
图2 cuvc板
图3 cuvc板
2、 “黑屏"
西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部保险已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844(6)脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。见图4。
图4 电源原理图
3、 “008"报警
“008"为开机报警，变频器不能启动，故障原因：在上电后变频器对其测试点进行检测，如果条件达到，cuvc板输出信号将充电电阻用并联的继电器短封，给变频器以更大的电流使之运行，否则将在屏幕上显示“008"并且无法启动。
（1）6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008"报警
处理情况：30(下)为008检测点（正常为15v），测30（下）没有15v，k1已经闭合，查q3发射极有15v基极电压正常，怀疑q3损坏，换新以后送电，一切正常（见图1）。
（2）西门子变频器6se7022－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008"报警
处理情况：更换cuvc板正常，说明故障在cuvc，经查为与之相连的r652和r658损坏造成的，换新后试车，一切正常（见图2）。
4、“f002"报警
6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“f002"电压过低报警
处理情况：查母线直流540v正常，说明底板电压检测系统出现故障，经检测直流母线540v电压经电阻串联通过tl084传信号给cuvc板，如果检测电压低于参数p071所设置的数值将会停止电机并发出报警，用万用表电压档测tl084端无有电压（正常值因为2.38v），再用电阻档测串联的30个电阻发现有两个因腐蚀已经断路致使信号无法传递，更换电阻后，送电试车一切正常（见图5）。
图5 电压检测系统原理图
西门子CPU 1217C DC/DC/DC
一、软件和硬件：
1、三菱GX Works3编程软件
2、西门子STEP 7-MicroWIN SMART编程软件
3、Modbus Poll调试软件
4、Modbus Slave调试软件
5、以太网调试助手
6、三菱FX5U系列PLC
7、西门子200 Smart系列PLC
8、无线路由器
9、网线
二、通信实现目的：
1、三菱FX5U读取西门子200 Smart数字量输入I0.0~I0.7并映射到自己的数字量输出Y0~Y7上，使用Modbus之02功能码实现；
2、三菱FX5U使用自己的数字量输入X0~X7控制西门子200 Smart数字量输出Q0.0~Q0.7，使用Modbus之15功能码实现；
3、三菱FX5U读取西门子200 Smart保持寄存器VW0~VW6并保存到自己的保持寄存器D0~D3里，使用Modbus之03功能码实现；
4、三菱FX5U使用自己的保持寄存器D4~D7控制西门子200 Smart保持寄存器VW8~VW14，使用Modbus之16功能码实现。
三、通信连接说明：
1、三菱FX5U本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口；
2、西门子200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。
四、Modbus TCP服务器通信参数：
1、Modbus TCP服务器：西门子200 Smart
2、Modbus TCP服务器IP地址：192.168.1.150
3、Modbus TPC服务器子网掩码：255.255.255.0
4、Modbus TCP服务器默认网关：192.168.1.1
5、Modbus TCP服务器端口号：502
五、Modbus TCP客户端通信参数：
1、Modbus TCP客户端：三菱FX5U
2、Modbus TCP客户端IP地址：192.168.1.140
3、Modbus TPC客户端子网掩码：255.255.255.0
4、Modbus TCP客户端默认网关：192.168.1.1
5、Modbus TCP客户端端口号：502
六、西门子200 Smart通信参数设置：
1、西门子200 Smart通信参数设置如下所示：
2、西门子200 Smart设备编号和Modbus寄存器编号、地址对应表如下所示：
七、西门子200 Smart实现Modbus TCP服务器相关指令：
1、MBS_Connect指令：
MBS_Connect指令各个参数定义如下所示：
（1）、EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能；
（2）、Connect：启动TCP 连接建立操作；
（3）、Disconnect: 断开TCP连接操作；
（4）、ConnID: TCP 连接标识；
（5）、IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客户端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的有效字节。如果不客户端IP地址，则可以设置为0.0.0.0；
（6）、LocPort： 本地设备上端口号；
（7）、MaxHold: 用于设置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可访问的 V 存储器中的字保持寄存器数；
（8）、HoldStart: 间接地址指针，指向CPU 中 V 存储器中保持寄存器的起始地址；
（9）、ConnectDone：Modbus TCP连接已经成功建立；
（10）、Busy: 连接操作正在进行时；
（11）、Error: 建立或断开连接时，发生错误；
（12）、Status：如果指令置位“Error"输出，Status输出会显示错误代码。
2、MBS_Slave指令：
MBS_Slave指令各个参数定义如下所示：
（1）、EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能；
（2）、Done：当 MB_Server指令响应Modbus请求时，Done 完成位在当前扫描周期被设置为 1；如果未处理任何请求，Done完成位为0；
（3）、Error：错误代码，只有在 Done 位为1时错误代码有效。
八、西门子200 Smart实现Modbus TCP服务器编程：
调用MB_Server0指令库编制的程序如下所示：
九、以太网调试助手和西门子200 Smart通信连接：
1、下载程序，并打开程序状态监控、图标状态监控，如下所示：
表明暂未有Modbus TCP客户端去连接。
2、使用以太网调试助手连接西门子200 Smart：
打开以太网调试助手，如下所示：
协议类型选择“TCP Client"、服务器IP地址设置为192.168.1.150、服务器端口号设置为502，点击连接，如下所示：
表明此时以太网调试助手已经成功连接到西门子200 Smart。此时再去监控西门子200 Smart程序，如下所示：
表明已经成功连接。
十、使用以太网调试助手测试西门子200 Smart之Modbus TCP服务器程序：
1、Modbus之01功能码测试，读取西门子200 Smart之Q0.0~Q0.7状态：
以太网调试助手发送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 08
西门子200 Smart返回：12 34 00 00 00 04 01 01 01 00
返回数据为00，表明此时Q0.0~Q0.7状态全为0
以太网调试收发数据、西门子200 Smart图表监控如下所示，Modbus之01功能码测试完成：
2、Modbus之02功能码测试，读取西门子200 Smart之I0.0~I0.7状态：
以太网调试助手发送：22 55 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
西门子200 Smart返回：22 55 00 00 00 04 01 02 01 00
返回数据为00，表明此时I0.0~I0.7状态全为0
以太网调试收发数据、西门子200 Smart图表监控如下所示，Modbus之02功能码测试完成：
3、Modbus之03功能码测试，读取西门子200 Smart之VW0~VW6状态：
以太网调试助手发送：33 88 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
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