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示例：塑料加工领域
由于分断寿命很高，SIRIUS 3RF2 电式开关装置适合控制电加热装置。温度调节过程所需的精度越高，开关频率也就越高。比如，精确地调节电热在塑料加工行业的许多工艺中都能用到。
条式加热器在塑料压出机中将压出物加热到适当的温度。
散热器将塑坯加热到合适的温度。
加热滚筒将塑料颗粒干燥
加热通道使模具保持在适当的温度，以生产不同、无瑕疵的塑料部件。
功能强大的 SIRIUS 3RF2 电子式继电器和接触器可用于同时控制多个加热负载。通过一个负载监控模块，可以监控各个部分负载，并且在出现故障时生成一个信号并传送至控制器。
在无熔断器电机起动器中使用
与通过熔断器保护的电机起动器组态相比，很容易使用 SIRIUS 3RF2 电子式继电器和接触器实现采用小型断路器的短路和线路保护。
借助于一个带有 B 型脱扣特征的微型断路器可对特殊型号的电子式接触器进行短路保护。这样就可以经济、简便地组态无熔断器保护的电机起动器，并能全面保护开关设备。
西门子CPU模块 1211C DC/DC/RLY
西门子840D数控系统伺服跟踪功能在维修中的应用（下）
(3)伺服功能也可以从程序中触发。
在MDA方式程序如下：
G500G90G0X5000
$AA_SCTRACE[X]=1
G01F10000X6000
M02
测量参数设置如图5，测量结果如图6。
从以上实验测试可以看出，机床X轴从5 000 mm到6 000 mm运行过程中，在不到0.2 s时间从静止加速度到10 000 mm/min就匀速行驶，将运行到6 000 mm时在不到0.2 s时间减速到停车。
可以根据用户需求监控坐标轴运动过程中的速度变化、电流变化、跟随误差等，X轴以F10 000 mm/min的速度往复运行2 000 mm为例，其测量参数设置如图7，测量结果如图8。
从图8上可以看出，Graph1：X轴从6 000 mm到5 000 mm往复运行过程中，从0加减速到10 000 mm/min 时间大概为0.2 s;Graph2：且X轴的驱动电流达到了-144.1 A，在匀速运行过程中，电流有较小的波动，说明有速度调整。从6 000 mm运行到5 000 mm跟随误差在-7.31 mm，5 000 mm运行到6 000 mm的跟随误差为4.46 mm。Graph1和Graph2进行对比分析，X轴在起停和方向运动时电流最大，在匀速行驶时，跟随误差最大。
该项功能不能用在虚拟轴上。
例1某五轴卧式铣床在加工某工件的圆弧时，在Y向有轻微的过切，而此处并不是加工接刀位置，利用专业软件对工件进行仿真加工，却没有过切现象。利用西门子的伺服跟踪功能对Y轴运动时的电流进行测试，发现当Y轴向上运动时，电流在3.4~8.2A之间，当Y轴向下运动时，电流在0.6~3.2A,0A附近的电流消耗严重不均。根据电流数据显示需要对Y轴的平衡压力进行调整(图9)。
针对工件过切的地方进行验证试切，零件表面得到明显改善。
例2某五坐标卧式加工机床，其X轴采用的是双丝杠双电动机皮带传动，在加工某工件时，工件某一处表面有波纹。经过分析出现波纹加工程序，采用的是三坐标加工，只有X轴参与运动。通过用手动感受X轴运动状态，隐隐感觉到X轴运动到某一段时有“闷响"声，但是感觉不到有震动。空运行工件有波纹的地方，激活伺服跟踪功能，采集X1和X2轴运动时的电流情况，如图10a。
从测试的图10a可以看出，当X轴向负向运动时X2轴的电流比X1轴的电流要大;当X轴向正向运动时，X1轴的电流比X2轴的大。说明需要检查机床X轴的机械同步性、滚珠丝杆的预紧力和轴承支架座。
对X轴同步性进行检查时发现X1和X轴的轴承和轴承支架磨损严重，进一步检查X1和X2轴滚珠丝杠螺母副的预紧力时，发现X1轴的螺母副预紧垫片间隙为0.015 mm而X2轴的螺母副预紧垫片间隙为0.035 mm。通过对X轴进行机械调整后，利用伺服跟踪再次测试，其测试结果如图10b。
对工件波纹地方进行验证试切，波纹得到明显改善，而且机床偶尔“闷响"声消失了。
西门子840D的伺服跟踪功能不仅用于机床调试，而且在数控设备维修调试中也非常有用。如果能够熟练应用其功能，不但可以减少设备维护成本，同时还能大大地提高维修效率和质量，还可以作为预防性维修的重要手段，从而保证设备的正常运转，提高产品质量。
类型 | 电子式继电器 | 电子式接触器 | 功能模块 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
单相 | 三相 | 单相 | 三相 | 变频器 | 负载监视 | 加热电流监视 | 功率控制器 | 功率调节器 | |||
22.5 mm | 45 mm | 45 mm | 基本型 | 扩展 | |||||||
Usage | |||||||||||
简便更换现有电子式继电器 | ❑ | ✓ | ❑ | ❑ | ❑ | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
即装即用成套单元 | ❑ | ❑ | ❑ | ✓ | ✓ | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
节省空间 | ✓ | -- | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | -- | -- | -- | -- |
使用模块化功能模块可扩展 | ✓ | -- | 1) | ✓ | 1) | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
频繁分断和监控负载以及电子式继电器或接触器 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
监控 6个以下的部分负载 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | -- | ✓ | ✓ | -- |
监控 6个以上的部分负载 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | -- | -- | -- |
通过模拟量输入控制加热功率 | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | -- | -- | -- | ✓ | ✓ |
电源控制 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ |
起动 | |||||||||||
通过“示教"按钮，简便设置设定值 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | ✓ | -- | ✓ | ✓ |
“远程示教"输入，用于设置设定值 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | -- | -- |
安装 | |||||||||||
安装导轨或安装板安装 | -- | -- | -- | ✓ | ✓ | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
可直接卡装到电子式继电器或接触器 | -- | -- | -- | -- | -- | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
使用冷却板散热片 | ✓ | ✓ | ✓ | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
电缆敷设 | |||||||||||
连接开关柜负载电路 | ✓ | -- | ✓ | ✓ | ✓ | -- | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
连接上述负载电路 | -- | ✓ | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
✓ 功能可用
❑ 功能可用
-- 功能不可用
1) 该转换器也可用于三相设备。
优势
主要特性
LED 指示灯
多种连接方法，防护等级高
插入式控制连接
零点分断，2 或三相控制
功能
由于宽度只有 22.5 mm，可显著节省空间
多种连接方法：螺钉型接线端子、簧型接线端子或环型端子，全都可以用手指安全接触。
借助改装功能模块，应用灵活
兼容无熔断器的防短路设计
优点
安装与调试快速，起动时间短，接线方便，因此省时省钱
使用寿命极长，低维护，坚固可靠
由于可在高达 +60 °C的环境温度下并排安装，既节省空间又安全
模块化设计：标准化功能模块和散热器可与电子式继电器一起使用来满足个性化要求。
采用耐久的抗振和抗冲击簧型接线端子连接方式，即使在恶劣条件下也安全可靠
最佳的热传递允许使用小巧的，节省空间的散热器
西门子CPU模块 1211C DC/DC/RLY
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