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6ES7511-1FK02-0AB0

简要描述:6ES7511-1FK02-0AB0
FOR:在计数循环中执行
说明:使用'在计数循环中执行'指令,重复执行程序循环,直至运行变量不在的取值范围内。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令'复查循环条件'(Continue),可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令'立即退出循环'(Exit)终止整个循环的执行。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-14
  • 访  问  量:329
详情介绍

6ES7511-1FK02-0AB0

SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的,这里只介绍这些不同的。

SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令:

图1 读写存储器

图2 转换操作

图3 程序控制指令

在这三部分中,读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接,转换操作可以参考链接,这里只介绍图3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令见以下表格。

程序控制语句说明
选择IF-THEN语句用将程序执行转移到两个备选分支之一(取决于条件为 True 还是 False)
CASE语句用于选择执行 n 个备选分支之一(取决于变量值)
循环FOR语句只要控制变量在值范围内,就重复执行某一语句序列
WHILE-DO语句只要仍满足执行条件,就重复执行某一语句序列
REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列,直到满足终止条件为止
程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代
EXIT语句无论是否满足终止条件,都会随时退出循环
GOTO语句使程序立即跳转到标签
RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块,返回到调用块

程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言的指令,虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现,但使用SCL编写会更加方便,逻辑条理也更加清晰。

IF:条件执行

说明:使用'条件执行'指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该条件执行指令时,将对的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

参数

根据分支的类型,可以对以下形式的指令进行编程:

  • IF...THEN... 分支:

    IF <条件>

    THEN <语句1>

    END_IF;

图4 IF...THEN... 分支

如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件,则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

  • IF...THEN... ELSE...分支:

    IF <条件>

    THEN <语句1>

    ELSE <语句2>

    END_IF;

图5 IF...THEN... ELSE...分支

如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件,则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句,之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

  • IF...THEN... ELSIF...分支:

    IF <条件1>

    THEN <语句1>

    ELSIF <条件2>

    THEN <语句2>

    END_IF;

图6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果满足条件1,则将执行 THEN 后的语句1,执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足条件1,则将检查条件2。如果满足条件2,则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件,则直接执行 END_IF 后的程序部分。

此范例将向大家介绍如何应用Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对西门子V20变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。

一、通讯连接:

·进行通信用接线时,请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。

·通信用接线使用屏蔽线,将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子,对另外一端不进行连接而进行末端处理。有防止干扰引发误动作的效果。

二、西门子V20系列变频器通讯参数设置

首先对变频器恢复出厂设置:设置P0010=30,P0970=1或21

选择设置连接宏为:连接宏Cn011 - MODBUS RTU控制

选择设定好连接宏为CN011后,设置P0003=3(专家级),修改P2014=0,变频器断电重启

三、触摸屏软件通讯参数设置

所在位置:本机,PLC类型:MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型:RS-485 2W

四、西门子V20变频器地址寄存器

根据《西门子V20变频器操作使用手册》,常用寄存器地址,如下表

寄存器编号描述访问类型定标系数范围读取写入
40026电流1000 - 163.83r0027r0027
40033输出电压10 - 32767r0025r0025
40100STW控制字读/写1
PZD 1PZD 1
40101HSW主设定值读/写1
PZD 2PZD 2
40110ZSW状态字1
PZD 1PZD 1
40111HIW速度实际值1
PZD 1PZD 1

控制数据

● HSW (Haupsollwert): 速度设定值

● HIW (Hauptistwert): 速度实际值

● STW (Steuerwort): 控制字

● ZSW (Zustandswort): 状态字

STW 控制字16 位各位含义参看 R0054 参数

在磁共振设备上,不管那个厂家,在序列名字上一般都会体现出加权、序列、扫描方位。这个对于常规使用者也较好理解,但是在西门子设备上,除了有这些体现外,序列上还会有别的表示意义,包括部分序列的采集方式、图像维数、是否压脂以及部分压脂方式等等,下面就简单介绍下通过序列上的符号或者简称,去进一步了解序列。

图片

上面是西门子设备上序列中的命名,具体含义如下:

t1 t2:加权

haste:半采集单次激发自旋回波序列

cor tra:表示方位

vibe:三维容积内插梯度回波序列

dixon:水脂分离技术

p4:使用并行采集技术4

bh:表示需要屏气扫描

320:表示相对分辨率

blade:表示使用刀锋技术

sfs:s表示spair方式压脂,fs:表示使用压脂技术

resp:使用呼吸触发

ep2d:ep表示epi(平面回波),2d表示二维

diff:表示弥散加权成像

b50_800:表示b值为50和800的双b值

A:表示动脉期

图片

asl:表示动脉自旋标记(不打药灌注)

iso_3mm_highres:表示高分辨3mm灌注

fast:表示快速扫描灌注

图片

图片

t1 pd:t1和质子加权

qtse:q表示静音,tse表示快速自旋回波序列

fs:使用压脂技术

416  320:相对分辨率

blade:表示使用刀锋技术

AutoAlign验证:自动检测椎体数(定位)

msma:多层组多角度(在椎间盘轴位定位最长用到)

以上是随机拍照的西门子设备在扫描腹部、ASL灌注、膝关节和脊柱时的序列,可以看出在西门子设备上,序列上就可以很多信息,所以有必要对常规信息作以了解,方便在平时工作中的扫描,下面就将平时常用的序列和技术总结如下:

加权、方位表示:

T1加权

T2加权

PD加权

tra:轴位

sag:矢位

cor:冠位

压脂技术:

dixon:水脂分离

STIR:短反转恢复序列压脂

Fat sat:频率选择法压脂

SPAIR:频率选择反转恢复压脂

常见序列表示:

SE:自旋回波序列

SE_r:带流动补偿的自旋回波序列

TSE:快速自旋回波序列

TSE_rr:读出方向上带流动补偿的自旋回波序列

SS-TSE:单次激发快速自旋回波序列

TSE_R:使用刀锋技术的快速自旋回波序列

SPACE:三维快速自旋回波序列

TSE-Restore(TSE-R):快速恢复快速自旋回波序列

TSE-PC:可变反转角快速自旋回波序列

IR:反转恢复序列

TIR:快速反转恢复序列

STIR:短反转时间反转恢复序列

FLAIR:液体抑制反转恢复序列

IR-SS-TSE:反转恢复单次激发快速自旋回波序列

Dual-IR-TSE:双反转快速自旋回波序列

GRE:梯度回波序列

FLASH(fl):扰相梯度回波序列(快速小角度激发)

Turbo FLASH(tfl):带磁化准备脉冲的快速小角度激发

VIBE:三维容积内插梯度回波序列

FISP(fi):稳态进动快速成像序列

Turbo-SSFP(tfi):真稳态自由进动序列

EPI:平面回波成像

MS_EPI:多次激发EPI序列

SS_EPI:单次激发EPI序列

FID_EPI:梯度回波EPI序列

DESS:双回波稳态成像

CISS:双激发平衡式自由稳态进动

特殊技术或功能成像技术

PAT:并行采集技术(包含mSENSE和SENSE两种)

SWI:磁敏感加权成像技术

DWI(diff):扩散加权成像技术

REVEAL:全身扩散加权成像

MPAIT:软骨分析技术

DTI:扩散张量成像技术

PWI:灌注加权成像技术

ASL:动脉自旋标记灌注成像

CASL:连续性动脉自旋标记灌注成像

PASL:脉冲式动脉自旋标记灌注成像

IVIM:体素内不相干运动

MT:磁化传递技术

FC:流动补偿技术

RC:呼吸补偿技术

ECG:心电门控技术

MRCP:磁共振胰胆管水成像

MRU:磁共振尿道水成像

MRM:磁共振脊髓水成像

6ES7511-1FK02-0AB0

西门子公司的PLC由多个系列,可以满足多种多样的自动化控制的需要。其中使用比较广泛的是S7系列PLC,包括小型的S7-200 PLC、中大型的S7-300 PLC和S7-400 PLC。本文以S7—200 PLC为例进行讲解。  
◆ SIMATIC S7
可编程控制器系列产品包括微型PLC (S7-200)系列、较低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。
◆ SIMATIC M7
M7 PLC系统将 AT 兼容机的性能引入PLC,或相反,将PLC的功能加入计算机中并保持熟悉的编程环境。
◆ SIMATIC C7
该系列的完整系统是由一个PLC (S7-300)、一个HMI操作面板和过程监视系统组成。 将PLC与操作面板集成在一起可使整个控制设备体积更小、价格更优。
◆ WinAC
WinAC是一个基于计算机的解决方案,它用于各种控制任务(控制、显示、数据处理)都由计算机完成的场合。

西门子PLC S7系列简介




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