6ES7214-1AF40-0XB0

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Modbus TCP 常问问题

1、如何判断Modbus TCP连接是否建立？

答：进行Modbus TCP通信，需要建立连接，

S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP客户端时：通过Modbus TCP Client指令 MBUS_CLIENT 的符号表中的 mConnected 参数来判断，如图1.所示

mConnected=1 表示已经建立连接，mConnected=0 表示尚未建立连接

图1.mConnected判断连接状态

注意：当PLC内存在多个客户端或者多个服务器时，不建议参考该状态点。

2、如何查看错误代码？

答：出现错误时，MBUS_CLIENT指令输出参数Done 会为1，但是，Done在连接建立完成，连接断开，响应完成时都会出现置位为1的情况。

出现错误时，还有Error字节会显现出错误代码，仅保留一个周期时间。

综上所述，查看错误代码，可以按照图3.所示的方法进行。

图3.查看错误代码

3、进行 Modbus TCP 通信寄存器类型数据，数据量大超过120个字如何处理？

答：如果数据量超过120个字，可以进行如下两种方法操作：

A、建立多个连接，不同连接之间，可以并行操作，因为占用的通信资源不同；

B、建立一个连接，进行多个操作，不同操作之间需要进行轮询，同一时刻只有一个操作在进行。

4、Modbus TCP通信时，如何访问地址范围大于49999 的保持寄存器？

Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 这一范围内。该范围足以满足大多数应用的要求，但有些 Modbus 从站设备将数据映射到地址范围更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允许参数 Addr 的附加范围，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地址的扩

展范围。例如，要访问保持寄存器16768，请将MBUS_CLIENT 的 Addr 参数设置为416768。 扩展寻址允许访问 Modbus 协议支持的全部 65536 个可能地址。此扩展寻址仅适用于保持寄存器。

5、S7-200 SMART作为 Modbus TCP客户端， 服务器为网关模块，连接多个 Modbus RTU 设备时如何区分 Modbus RTU 从站地址能？

答：S7-200 SMART CPU作为 Modbus TCP 客户端与 Modbus TCP 服务器通信，当尝试访问比 Modbus TCP 服务器更低端的串行子网中的设备，会有报错 "无法建立连接"。如果 Modbus TCP 服务器用于 Modbus RTU 协议的网关，则 MB_UNIT_ID 可用于识别串行网

络上连接的从站设备。MB_UNIT_ID用于将请求转发到正确的Modbus RTU 从站地址。一些Modbus TCP 设备可能要求MB_UNIT_ID 参数在限制范围内。该参数所在位置，如图4.所示

mModbusUnitID默认值为255（16#FF）,如果从站设备有多个，可以S7-200 SMART 和网关模块建立一个连接，在这个连接上通过修改UnitID的值进行UnitID的轮询。

图4.mModbusUnitID

6、对于一些服务器不支持写单个数字量输出位（功能码 5）/单个保持寄存器（功能码 6），S7-200 SMART 如何实现写单个位/字。

答：一些 Modbus 服务器设备不支持 Modbus 功能写入单个离散输出位（Modbus 功能 5）或写入单个保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，这些设备只支持多位写入（Modbus 功能 15）或多寄存器写入（Modbus 功能 16）。如果服务器设备不支持单个位/字 Modbus

功能，则 MBUS_CLIENT 指令将返回错误代码 1。Modbus 客户端协议允许强制 MBUS_CLIENT 指令使用多个位/字 Modbus 功能，而非使用单个位/字 Modbus 功能。可通过在 Modbus 客户端符号表中查找符号 mModbusForceMulti，并在程序执行 MBUS_CLIENT 之前

更改此值，来强制多个位/字指令。将 mModbusForceMulti 设置为 TRUE，可在写入单个位或寄存器时强制使用多个位/字功能。如图5.所示。

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SIRIUS 3SK 安全继电器的创新按钮盒设计

参数分配

带 DIP 开关的 3SK112 和 3SK1112

3SK112 和 3SK1112 安全继电器是可组态的安全继电器。其用作典型安全链的评估装置（检测、评估、响应）。可使用前面的 DIP 开关设定功能数目。因此，3SK112 和 3SK1112 可以通用。

3SK2 带软件

使用 SIRIUS Safety ES (TIA Portal) 软件，可快速、轻松地参数化、调试和诊断 SIRIUS 3SK2 安全继电器。设备组态和设备功能可以轻松地直接在 PC 上以图形方式创建，并通过 USB 电缆或可选的 PROFIBUS/PROFINET 接口传输到开关设备。

注：

关于 SIRIUS Safety ES (TIA Portal) 的详细信息，请参见“参数设置、组态和可视化"。

通信

✓ 可用

通过装置连接器实现连接

系统组态举例

对于 3SK1 增强型基本模块或 3SK2 基本模块，可使用 3ZY12 装置连接器快速设置涉及多个传感器和按钮头的安全功能。

3RQ1 耦合继电器，作为 3SK 的输出扩展

配有现代钛灰色工业按钮盒中的 SIRIUS 3RQ1 主动耦合继电器的宽度为 17.5 mm 和 22.5 mm，可作为 SIRIUS 3SK 安全继电器的输出扩展。

通过安全认证，可实现安全等级 SIL 3 (IEC 62061/IEC 61508) 或 PL e (ISO 13849-1)。

可提供 24 至 240 V AC/DC 宽范围电压输入和 90 mm 安装深度型，以及与 3SK 装置连接器一起使用的 24 V DC 和 120 mm 安装深度型。

该系列由具有最多五点输出的装置组成，可配备螺钉型或弹簧型接线端子（推入式）。