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6ES7214-1HF40-0XB0

简要描述:6ES7214-1HF40-0XB0
亮点

故障安全断开最高 3 kW 的电机
顺利组合故障安全电机起动器与安全继电器
端到端系统,通过装置连接器进行简单组态
人机工程学设计按钮盒

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2023-08-14
  • 访  问  量:356
详情介绍

6ES7214-1HF40-0XB0

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 工作原理


西门子1. 5T超导磁共振使用液氦为制冷介质,为超导线圈建立和保持超导环境(4. 2K,一269℃ )因此磁体采用真空绝热结构,但由十结构支撑等多种因素,不可能*阻止热传导,所以液氦会以蒸发的形式带出导入的热量,以维持4. 2K的温度。为减少液氦的蒸发,磁共振配备了制冷系统,提供降温少液氦蒸发。


西门子磁共振制冷系统的组成是由意大利EMICON公司的水冷机组(CH.A.421)、德匡!莱宝公司的压缩机(COOLPAK 6000 )和冷头三部分组成。冷头是制冷部件,为磁共振提供20K , 77K两级低温,它是一个膨胀机,经过压缩的高纯氦气在这里膨胀带走周围的热量,通过两级缸套端面的铟线圈将低温传输到磁共振的两级屏蔽上,以隔绝结构导热,冷头的材料主要是妊绸胶木,两级缸套分别以铜丸和铅丸为蓄冷填料。


压缩机主要为冷头提供高压氦气,由冷头返回的低压氦气,经过压缩提升压力,与水冷机组提供的冷却水进行热交换、滤油后将高压氦输送去冷头,建立氦气循环过程。水冷机组类似十一个空调系统,经过热交换器给压缩机提供(3一9)℃的冷水。通过水冷机组、压缩机和冷头不停地土作,就可以源源不断地为磁共振提供冷量,以达到减少液氦蒸发的目的。



 维护原理



磁共振的水冷机组、压缩机和冷头一刻不停地运行,而冷头的额定土作寿命一般在(1.5--2)年,压缩机组中的吸附器只有10000小时的寿命。冷头中的活塞、旋转阀都是运动部件,随时间不断磨损,造成气密不严、制冷效率下降。


另外超期使用会使填料松漏,严重的会将活塞片死在缸套中造成*报废,也可引起磁体失超。吸附器是过滤氦气中油雾的重要部件,它的好与否关系到冷头的使用寿命,这是因为氦气经压缩机压缩后,气里面带有的油雾(压缩需油润滑)经过油滤器过滤掉大部分,剩下的*依靠吸附器吸附掉,而吸附器的主要成分是活性炭,一定时间后就会饱和,失去吸附作用,这样油就会跟随氦气污染管道,进入冷头冷凝在冷头里,造成活塞急剧磨损。


因此吸附器应定期更换,有利十延长冷头的使用寿命。水冷机组的循环水管中时间久了由十腐蚀等原因会产生杂质,使水流不畅,影响热交换的效率。冷头损坏的情况有2种可能1)渐进式的,逐步扩大,如液氦在一段时间内损失速度明显加快;(2)突然间*不起作用了。此时再定货或找厂商,对医院来说费用大增,措手不及,严重的造成失超,引起更大的损失。



 维护措施



鉴于以上种种原因,我们建议磁共振的制冷系统应采取以下维护措施(1)定期更换吸附器,一年更换一次;(2)即使冷头土作正常,三年更换一次冷头;(3)每半年清洗一次水冷机组内的水过滤网。



4

误区



由于许多人对维护措施认识上的不足,导致磁共振运行成本的不合理支出,其主要表现在以下两方面(1)维护冷头要停机很长时间,损失大量液氦。磁共振的超导环境是由液氦来维持的,因此冷头停机不影响做病人,另外冷头并不与液氦层相连而是与冷屏相连,更换活塞与系统纯化不超过3小时一,因此不会造成液氦的大量损失;(2)等到机器*不能用,再考虑维修。这种情况会造成系统严重污染,即使更换部件进行系统纯化,都难以全面污染物,此时再换新冷头,其寿命也将受到很大的影响

“伺服"—词源于希腊语“奴隶"的意思。人们想把“伺服机构"当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服"性能,因此而得名——伺服系统。

让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。

伺服运动控制

1. 变量添加

在PLC 变量新建一个变量表,用来存储伺服轴变量。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

2 、工艺对象添加

在“工艺对象"目录下双击“新增对象",选择运动控制中第一项定位轴。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

3、 基本参数

a. 驱动器:

添加脉冲发生器pulse_1 ,并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

4 、 扩展参数

a. 机械:根据电机参数,设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

4 、 扩展参数

b. 位置限制:

启用软硬限位开关,(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入,都选择低电平触发。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

c. 动态- 常规:

根据编程习惯,选择速度限值单位(mm/s),设置最大转速(500mm/s),设置加速减速时间(0.1s)。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

d. 动态- 急停

设置急停减速时间。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

e. 回原点- 主动

关联输入原点开关信号,逼近原点方向选负方向,选择高电平触发。逼近速度20就好

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

5 、 运动控制指令

MC_Power 命令

MC_Reset 命令

MC_Home 命令Mode = 3

MC_Halt 命令

MC_MoveAbsolute 命令

MC_MoveRelative 命令

MC_MoveVelocity 命令

MC_MoveJog 命令

a. MC_Power :启用、禁用轴

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

“MC_Power"运动控制指令可启用或禁用轴。

必须在定位轴工艺对象已正确组态。没有待决的启用/禁止错误。的前提下才能够运行。

运动控制命令无法中止“MC_Power"的执行。

禁用轴(输入参数“Enable"= FALSE)之后,将根据所选“StopMode"中止相关工艺对象的所有运动控制命令。

b. MC_Reset :确认故障,重新启动工艺对象

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

运动控制指令“MC_Reset"可用于确认“伴随轴停止出现的运行错误"和“组态错误"。

在 RUN 模式下完成下载后,可将轴组态下载到工作存储器。

任何其它运动控制命令均无法中止 MC_Reset 命令。

新的 MC_Reset 命令不会中止任何其它激活的运动控制命令。

c. MC_Home :使轴归位,设置参考点

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

使用“MC_Home"运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的绝对定位需要回原点。可执行以下类型的回原点:

主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。

被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间,运动控制指令“MC_Home"不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令,执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时,轴即回原点。

直接绝对回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position"的值。

直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position"的值。

6ES7214-1HF40-0XB0

“伺服"—词源于希腊语“奴隶"的意思。人们想把“伺服机构"当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服"性能,因此而得名——伺服系统。

让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。

伺服运动控制

1. 变量添加

在PLC 变量新建一个变量表,用来存储伺服轴变量。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

2 、工艺对象添加

在“工艺对象"目录下双击“新增对象",选择运动控制中第一项定位轴。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

3、 基本参数

a. 驱动器:

添加脉冲发生器pulse_1 ,并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

4 、 扩展参数

a. 机械:根据电机参数,设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

4 、 扩展参数

b. 位置限制:

启用软硬限位开关,(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入,都选择低电平触发。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

c. 动态- 常规:

根据编程习惯,选择速度限值单位(mm/s),设置最大转速(500mm/s),设置加速减速时间(0.1s)。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

d. 动态- 急停

设置急停减速时间。

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

e. 回原点- 主动

关联输入原点开关信号,逼近原点方向选负方向,选择高电平触发。逼近速度20就好

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

5 、 运动控制指令

MC_Power 命令

MC_Reset 命令

MC_Home 命令Mode = 3

MC_Halt 命令

MC_MoveAbsolute 命令

MC_MoveRelative 命令

MC_MoveVelocity 命令

MC_MoveJog 命令

a. MC_Power :启用、禁用轴

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

“MC_Power"运动控制指令可启用或禁用轴。

必须在定位轴工艺对象已正确组态。没有待决的启用/禁止错误。的前提下才能够运行。

运动控制命令无法中止“MC_Power"的执行。

禁用轴(输入参数“Enable"= FALSE)之后,将根据所选“StopMode"中止相关工艺对象的所有运动控制命令。

b. MC_Reset :确认故障,重新启动工艺对象

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

运动控制指令“MC_Reset"可用于确认“伴随轴停止出现的运行错误"和“组态错误"。

在 RUN 模式下完成下载后,可将轴组态下载到工作存储器。

任何其它运动控制命令均无法中止 MC_Reset 命令。

新的 MC_Reset 命令不会中止任何其它激活的运动控制命令。

c. MC_Home :使轴归位,设置参考点

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

西门子PLC是怎样控制伺服的,伺服的运动控制

使用“MC_Home"运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的绝对定位需要回原点。可执行以下类型的回原点:

主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。

被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间,运动控制指令“MC_Home"不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令,执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时,轴即回原点。

直接绝对回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position"的值。

直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position"的值。




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