6ES7212-1AF40-0XB0

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我院现有一台德国西门子1.5T磁共振，临床应用包括有: 中枢神经系统病变（如肿瘤、脑梗塞、脑炎、脑发育畸形等） 、头颈部血管成像（如动脉瘤、血管畸形等）、脊柱及四肢骨关节病变 （如肿瘤、炎症、半月板及韧带损伤、椎间盘突出等）、五官、颅底区及颈部病变 、腹腔脏器（肿瘤、炎症、发育异常等）、胎儿产前MRI检查、磁共振功能成像。

与其它影像设备相比，磁共振具有诸多的优点：

（1）多参数成像，可提供丰富的诊断信息；

（2）高对比度成像，可得到详尽的解剖信息；

（3）可进行任意方位成像，使医学界从三维空间上观察成为现实；

（4）无须使用造影剂，即可观察心脏和血管结构；

（5）无骨伪影干扰，后颅凹病变清晰可辨；

（6）无电离辐射，无X线损害。

在通常的反馈控制系统中，一般由扰动信号对系统发生不良作用后，然后才能通过反馈来产生抑制扰动的控制作用，因而产生控制滞后的不良后果。为了克服这种滞后的不良控制，在系统接受干扰信号以后，还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用，使其刚好在干扰点上*抵消干扰对控制变量的影响, 大大改善控制系统的性能，这叫前馈控制又称顺馈控制。

在西门子840Dsl数控系统中，有一种跟随误差补偿功能（Fllowing error compensation）又叫前馈控制(Feedforward control)，尤其在轴进给如圆弧、拐角等加速度发生变化的地方，来消除不理想的轮廓偏差，改善加工质量。（注：SINUMERIK 840Di 和 SIMODRIVE 611U drive.没有该功能）

前馈控制可通过高级语言编程调用：
FFWON 前馈控制功能打开；
FFWOF 前馈控制功能关闭；

在轴通道参数MD 20150: GCODE_RESET_VALUES（G代码初始化）中设置复位生效功能，在轴参数MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE设置各轴该功能打开还是关闭。使用前馈控制功能时，编程人员一定要配合使用该命令，以防止易外发生。

使用条件：
1、机床刚性良好；
2、动态响应良好；
3、在位置和速度参考信号中没有突变；

在使用前馈控制功能之前，各轴的位置环、速度环和电流环需经过优化。
在第一次使用之前需将MD 32620： FFW_MODE正确设置：
MD 32620：FFW_MODE=0（前馈控制功能取消）；
MD 32620：FFW_MODE=1（前馈控制功能选择）；
在使用前馈控制的情况下，速度参考信号直接加入到速度控制器上，这个附加参考信号经过近似为1加权因子处理（标准）。为了获得良好的前馈效果，等效时间常数必须准确的设置在机床数据中。
MD 32610：VELO_FFW_WEIGHT（前馈控制因子）一般近似为1；
MD 32810： EQUIV_SPEEDCTRL_TIME（等效时间常数）可通过测量单位阶跃响应对电流环的作用获得；

参数调整：当该命令使用时，让进给轴以恒速运动，这时观察“诊断"页面下“服务显示"菜单中“Control deviation"：
若Control deviation=0 则前馈控制功能调整正确；
若Control deviation为正值，则前馈控制因子或等效时间常数太小；
若Control deviation为负值，则前馈控制因子或等效时间常数太大。

对于该32点的300输入模块的供电，只需将引脚20和40接上24V电源的负极(即M)。

对于该16点的300输入模块的供电，只需将引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。

对于该32点的300输出模块的供电，需将引脚1,11,21,31接上24V电源的正极（即L+）；引脚10,20,30,40接上24V电源的负极(即M)即可。

对于该16点的300输出模块的供电，需将引脚1,11接上24V电源的正极（即L+）；引脚10,20接上24V电源的负极(即M)即可。

对于该8通道的300模拟量输入模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正极（即L+）；引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。实际使用时每个通道占用一个PIW。注意在硬件设置中和模块后面的量程卡同时选上正确的线制类型（有2线制电流，有4线制电流）

对于该8通道的300模拟量输出模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正极（即L+）；引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。实际使用时每个通道占用一个PQW。

注意到3,4短接，5,6短接，这二者之间再接上电流表，电压表等显示单元，其余7个通道情况相同。

对于该4通道的300模拟量输出模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正极（即L+）；引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。实际使用时每个通道占用一个PQW。

注意到3,4短接，5,6短接，这二者之间再接上电流表，电压表等显示单元，其余3个通道情况相同。

对于该300位置编码器模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正极（即L+）；引脚2接上24V电源的负极(即M)即可。

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变频器在日常维护过程中，经常会遇到各种各样的问题，如外围线路问题，参数设定问题，通题或机械故障等。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分的问题，以及如何检测，在这里以西门子变频器为例略作介绍。

一、静态测试

　　1、测试整流柜电路

　　打开整流柜找到整流桥和直流电源的输出L+端和L-端，将万用表调到电阻X10 挡，红表棒接到L+，黑表棒分别测U1、V1、W1，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到L+ 端，红表棒分别测U1、V1、W1，阻值都接近于无穷大。将红表棒或黑表棒接到L-端，重复以上步骤，应得到相反结果。如果出现以下结果，可以判定电路已出现异常。

　　1.1三相整流桥阻值不平衡，可以说明整流桥故障;

　　1.2红表棒接L+端或黑表棒接到L-端时，电阻无穷大，可以断定整流桥开路故障

　   1.3红表棒接L-端或黑表棒接到L+端时，电阻接近于零，可以断定整流桥短路故障。

　　2、测试变频柜电路

　　打开变频柜，万用表调到电阻X10档，红表棒接到直流电源的输入L-端，黑表棒接到直流电源的输入L+端，阻值应从零开始逐渐增大最后接近于无穷大。将红表棒接到L+端，黑表棒分别接U2、V2、W2 上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到L-端，重复以上步骤应得到相反结果，否则可确定电容器或IGBT模块故障

二、动态测试

　　在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前必须注意以下几点:

　　1、检查变频器各插接头是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况;

　　2、上电后观察PMU显示内容，是否报警告或故障并初步断定故障及原因，排除故障

      3、检查参数是否有变动，如果有变动将参数恢复到用户应用参数设置;

　　4、变频器使能，测试U2、V2、W2 三相输出电压值，如出现缺相、三相不平衡等情况则IGBT 模块或CUVC 驱动板等有故障，同时PMU 显示F025、F026或F027各相短路或接地故障。

三、故障判断

　　1、整流桥模块损坏一般是由于电网电压脉冲尖峰、散热不良或内部短路引起。在排除内部短路故障后，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查电网情况，清除灰尘，保持通风良好，整流桥模块连接牢固。

　　2、IGBT 模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下更换IGBT模块。在现场维修中更换CUVC 驱动板之后，应将用户应用参数复制过来，还必须注意检查电动机及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。

　　3、电容器损坏一般是由于环境温度高造成电解液干枯容量下降，内部开路或短路。
　  
      4、上电无显示一般是由于控制直流电源损坏或预充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如预充电电阻损坏，也有可能是面板损坏。

　　5、启动显示F006 过电压或F002 欠电压一般是整流柜故障，由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，找出其检测点，检测电路电压，更换损坏的器件。还有就是制动单元及制动电阻是否正常。

　　6、启动显示F011过电流一般是由于驱动电路、电缆、电动机绝缘下降、编码器连接不牢或IGBT模块损坏引起。

　　7、带载后显示过载或过电流该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化，IGBT模块损伤引起。

四、故障实例

　　6SE70变频器驱动600 V、1 200 kW电动机，拖动三缸单作用泥浆泵，缸套直径渍170 mm。当泥浆泵压力达到20 MPa以上时，泵冲开始下降接着报故障F015(电动机已堵转或失步)，变频器保护停机，复位后试验多次都是这一过程。按照先软件后硬件的检查方法，先查看参数数据，发现P493.1选择读入转矩上限连接器的BICO

参数是K3003，正确的应是K3004，连接器选择错误，改正后试机带载工作正常。