西门子6ES7215-1AF40-0XB0

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SIMATIC S7-1500 通过集成 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化组态。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

• SIMATIC S7-1500

• SIMATIC S7-1200

• SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• SIMATIC ET 200（通过带 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作为智能设备或设备连接：

• SIMATIC S7-1500

• SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU，ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

• ET 200SP CPU 1510SP-1 PN，CPU 1512SP-1 PN

• SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• ET 200 分布式 I/O 设备

• 作为直接按键模块运行的人机界面设备

• 现场设备

西门子数控802D和802DSL有什么区别？
个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，*二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式不一样。
802D SL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样
802D sl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。
802D的驱动器是611UE，但802D sl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。
802D sl与1FK7之间是由一种叫“Drive CliQ"的总线相连。
“Drive CliQ"像但不同于一般的TCP/IP的网线，当然也不能混用（混用会报错）
802D sl取消了RS 232C 的DNC功能,但还可以用于调试,而且不支持STEP 7联机;增加了LAN网络功能(通过RCS802软件)和CF接口,可用于调试和加工;支持一个PLC轴，驱动采用SINAMCS 120 ,连接*简单,使用STARTER 软件做优化;PLUS 版没有多项式插补,主要做零件加工,可以管理64把;PRO版有多项式插补,主要做模具加工,可以管理128把;
802Dsl和802D 确实有好大的差别，1先是驱动器上，原来用的611UE，而现在用的是S120吧，他现在的电机反馈用的是有点类似网卡的接头样的，，它和PCU联系也是靠一*Drive CliQ的线来通信，CP342-5作为PROFIBUSDP主站时，多链接124个从站，和每个从站多可以交换244个输入字节（Input）和244个输出字节（Output），与所有从站总共多交换2160个输入字节和2160个输出字节。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

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SINUMERIK 840D特点
· 用于数字任务的数控系统 
· 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 
· 统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 
· 集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 
· 已经验证的操作和编程软件，例如 ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品） 
SINUMERIK 840D应用领域
· SINUMERIK 840D powerline 适用于车削、铣削、磨削、激光加工、复杂零件的分段冲裁、冲切等工艺，用于工具和模具制造、用于作为压力控制、用于高速切削应用、用于木材和玻璃加工、以及用于传送线和回转分度机，以及大批量生产和车间施工。
· SINUMERIK 840DE powerline 还提供有用于需要认证国家的出口型。
SINUMERIK 840D设计
高性能，高灵活性
· 硬件和软件在 NC 和操作方面的可伸缩性可为 SINUMERIK 840D powerline 用于各种应用提供正确的前提条件。包括从简单的定位任务到复杂的多轴系统。对于加工任务提供有多种不同类型的 NCU。
· 如果对于进给轴和通道还有更高要求，例如回转分度机或多主轴机床，使用链路模板，还可组合 NCU 的计算性能、组态工具以及存储区，显着扩展（快速 IPO 链路）。
· 使用这种加工包，可以简便地实现 5 轴加工任务，例如任意形状表面的铣削。在 5 轴加工包中包括下列功能：5 轴变换，带刀具定位，5 轴刀具长度补偿，定向刀具缩进，针对刀具的 RTCP（旋转刀具中点），以及万向铣头/攻丝头。