西门子模块6ES7212-1AE40-0XB0参数详细

西门子模块6ES7212-1AE40-0XB0参数详细

自动化解决方案

对于多轴解决方案，可选用SIMOTION中基于驱动的版本SIMOTION D4x5。用这个方法，控制逻辑、运动控制、驱动功能和HMI功能可结合在一个单一的硬件和软件系统中。

技术功能，如温度控制和凸轮控制，可以软件形式获得。

SINAMICS S120 驱动系统与 1FK7 伺服电机组合，可以提供经过优化的 SIMOTION D 连接。其可以解决要求严格的驱动任务方面的问题，并提供精确的高动态响应。

具有等时性的PROFIBUS DP可用于通信。

使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例

在上一篇文章中我们说到了MODBUS  RTU 协议的信息帧的格式，同时也跟到大家提到了如何通过从站设备提供的通信说明中的信息帧格式及地址去准备相应的数据，那么今天我们主要说一下S7-200系列PLC中MODBUS  RTU库指令意思。

在S7-200SMART系列PLC中的库指令中集成了MODBUS RTU通信的库指令，库指令中包含了S7-200SMART系列PLC作为主站功能的库指令及S7-200SMART系列PLC作为从站功能的库指令（如下图所示）

在这里我们主要介绍下主站的库指令，主站的库指令中根据所使用的通信口的个数不一样分为两个，若使用时PLC的本体的RS485端口需要作为modbus的主站功能，而扩展的RS485的信号板又需要作为MODBUS的主站的功能，那么前者使用第一个主站库的指令，后者可以使用第二个主站库指令，每个主站库指令中都有两个指令，分别为初始化指令MBUS_CTRL ,数据读写发送请求指令MBUS_MSG指令。下面我们对这两个指令的意思以及指令上的管脚进行一些说明：

MBUS_CTRL指令

EN：

初始化指令使能端，需要保持每个扫描周期都接通

Mode：

通信协议的选择，若需选择MODBUS  RTU通信，这需要保持该位为1状态，所以此处可以使用SM0.0接通。

Baud：

通信波特率的设置

Parity：

奇偶校验的选择，0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验

Port ：

端口号设置，若使用PLC本体上的RS485端口，则应选择为0（

注意S7-200PLC中的库指令中的MBUS_CTRL没有此管脚）

Timeout：

 该参数用于确定 Modbus 从站设备是否对主站发出请求做出响应。若达到设定值后，还未获得从站的响应，则PLC认为从站出问题，同时MBUS-MSG指令中的故障代码存储器中会存储相应的故障代码，同时完成位的状态为1.

Done：

完成位，当初始化完成后，该位的状态为1，编写程序时，可以根据这个完成位来判断初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令进行数据请求的发送，

（需要注意是：初始化完成后，至少需要过一个扫描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否则可能通信不成功）

Error：

故障代码存储器（使用一个字节进行存储），当初始化出现错误后，在故障存储器中会产生一个代码，查看指令帮助中的代码说明，可以查看到可能出错的原因是什么。

MBUS_MSG指令

EN：

指令的使能

MBUS_MSG指令使用时一定要注意的一点就是，同一个扫描周期内，只能由一条MBUS_MSG的EN端的状态为1.如果在一个扫描周期内出现2条及2条以上的

MBUS_MSG的EN端的状态为1的情况。则MBUS_MSG指令中的故障代码的值会为6，通信会不成功。

First：

触发请求，仅保持一个扫描周期的时长 ，因此在使用时需要使用沿脉冲进行触发。

Slave：

从站站号，根据从站中设置的地址进行填写

RW：

读写操作选择，0表示读，1表示写，若控制变频器运行，使用写的功能，若需要读取变频器的电流等需要用读的命令。

Addr：

起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用时一定要正确编写。

MODBUS寄存器的地址，根据功能码的不一样，主要有4种类型的表示方式，分别为

0XXXX（读写线圈状态），1XXXX（读开关输入状态），3XXXX（读输入寄存器），4XXXX（读写保持寄存器）

四种类型，对于第四种类型4XXXX的类型，地址可以扩展，扩展为4XXXXX六位数的类型格式。

各功能码对应的MODBUS地址寄存器类型如下图所示，

而每种地址的起始地址都是从0001开始，而且都是以十进制数进行表示的。

地址类型确认后，如何来确定输入的地址呢？

该地址的确定与在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息帧格式中的Data内容有关，Data的内容包括两部分内容，一部分内容为数据区的地址，一部为数据区的内容，则此处的MODBUS寄存器的地址与数据区的地址有关。如图所示：

此处中的数据区的地址，指的是寄存器地址，从图中可以看到他的范围是从十六进制数的0000到十六进制数的FFFF，因此从这我们可以看到功能码为06，对应的寄存器地址是0000的时候，那么在我们MBUS_MSG指令中的Adder的地址应填写为40001

（

因为都是表示的第一个地址，需要一一对应上）。

根据这个计算方法，我们可以写出 在上一篇文章中提到的控制变频器运行的寄存器地址对应都MBUS_MSG指令中Adder的地址为：

功能码为06，所以类型为4XXXX的类型，地址为16# 3200，相对于16#0000来讲，偏移了12800.（此为十进制数）所以对应到MBUS_MSG指令中的地址为在1的基础上上偏移12800，即12801，而功能码06对应的类型为4，所以我们在使用时应在MBUS_MSG指令的Adder出填写412801这个地址。

Count：

读写的格式，表示从adder这个管脚指的的地址开始的连续多少个地址进行数据的读写。

Dataptr：

读写数据存放的地址，使用指针的方式表示，实际地址以十六位的方式表示，假设使用的地址是&VB100。前面的指令管脚定义的是对变频器运行命令的控制，则当把16#1001写入到VW100中，则电机正转运行，若把16#1003写入到VW100中，则表示的是反转运行。若是读取的功能，假设MBUS_MSG指令中adder为413077，count为2，Dataptr为&VB102， 则表示把413077这个地址中的数据读取出来存放于VW102，把413078的数据读取出来存放于VW104中。

Done：

完成位。当执行完成后，该为位1，因此当出现需要使用多个MBUS_MSG指令是，可以使用每个指令的Done来实现轮询的功能。

Error：

故障代码存储器，方便查询通信故障。